// FICHIER : TriaAxiMemb.cc
// CLASSE : TriaAxiMemb

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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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# include <iostream>
using namespace std;  //introduces namespace std
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "MathUtil.h"

#include "TriaAxiMemb.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "FrontPointF.h"

// -------------- definition de la  classe conteneur de donnees communes ------------
// on utilise directement les valeurs pointées
TriaAxiMemb::DonnComTria::DonnComTria 
        (GeomTriangle& tria,DdlElement& tab,DdlElement&  tabErr,DdlElement&  tab_Err1Sig,
	     MetAxisymetrique3D&  met_gene,Tableau <Vecteur* > & resEr,Mat_pleine& raidEr,
	     GeomTriangle& triaEr,GeomTriangle& triaS,GeomSeg& segmS
	     ,Vecteur&  residu_int,Mat_pleine&  raideur_int,
	     Tableau <Vecteur* > & residus_extN,Tableau <Mat_pleine* >&  raideurs_extN,
	     Tableau <Vecteur* > & residus_extA,Tableau <Mat_pleine* >&  raideurs_extA,
	     Tableau <Vecteur* >&  residus_extS,Tableau <Mat_pleine* >&  raideurs_extS,
	     Mat_pleine&  mat_masse,GeomTriangle& triaMas,int nbi,GeomTriangle* triHourg) :
	          tria(tria),tab_ddl(tab),tab_ddlErr(tabErr),tab_Err1Sig11(tab_Err1Sig),met_TriaAxiMemb(met_gene)
	          ,matGeom(tab.NbDdl(),tab.NbDdl()),matInit(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
	          ,d_epsBB(tab.NbDdl()),d_sigHH(tab.NbDdl()),d2_epsBB(nbi)
	          ,resErr(resEr),raidErr(raidEr),triaEr(triaEr)
	          ,triaS(triaS),segS(segmS)
	          ,residu_interne(residu_int),raideur_interne(raideur_int)
	          ,residus_externeN(residus_extN),raideurs_externeN(raideurs_extN)
	          ,residus_externeA(residus_extA),raideurs_externeA(raideurs_extA)
	          ,residus_externeS(residus_extS),raideurs_externeS(raideurs_extS)
	          ,matrice_masse(mat_masse),triaMas(triaMas),triaHourg(triHourg)
	            { int nbddl = tab.NbDdl();      
                  for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)     
                   {d2_epsBB(ni).Change_taille(nbddl);
                    for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
                     for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
                      d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB (3);
                   };
                  int tailledeps = d_epsBB.Taille();
	              for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
	                  d_epsBB(i) = NevezTenseurBB (3);
                  int tailledsig = d_sigHH.Taille();
	              for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
	                 d_sigHH(j) = NevezTenseurHH (3);
	              };
TriaAxiMemb::DonnComTria::DonnComTria(DonnComTria& a) :
	    tria(a.tria),tab_ddl(a.tab_ddl),tab_ddlErr(a.tab_ddlErr),tab_Err1Sig11(a.tab_Err1Sig11)
	    ,met_TriaAxiMemb(a.met_TriaAxiMemb),matGeom(a.matGeom),matInit(a.matInit),d2_epsBB(a.d2_epsBB)
	    ,resErr(a.resErr),raidErr(a.raidErr),triaEr(a.triaEr),triaS(a.triaS),segS(a.segS)
	    ,d_epsBB(a.d_epsBB),d_sigHH(a.d_sigHH)
	    ,residu_interne(a.residu_interne),raideur_interne(a.raideur_interne)
	    ,residus_externeN(a.residus_externeN),raideurs_externeN(a.raideurs_externeN)
	    ,residus_externeA(a.residus_externeA),raideurs_externeA(a.raideurs_externeA)
	    ,residus_externeS(a.residus_externeS),raideurs_externeS(a.raideurs_externeS)
	    ,matrice_masse(a.matrice_masse),triaMas(a.triaMas),triaHourg(a.triaHourg)
	            { int nbddl = d_sigHH.Taille();     
	              int nbi=d2_epsBB.Taille();
	              for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)     
                   for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
                    for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
                      d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB (*(a.d2_epsBB(ni)(i1,i2)));
                  int tailledeps = d_epsBB.Taille();
	              for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
	                 d_epsBB(i) = NevezTenseurBB (*(a.d_epsBB(i)));
                  int tailledsig = d_sigHH.Taille();
	              for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
	                 d_sigHH(j) = NevezTenseurHH (*(d_sigHH(j)));
	              }; 
TriaAxiMemb::DonnComTria::~DonnComTria()
   {  int nbddl = tab_ddl.NbDdl();      
	  int nbi=d2_epsBB.Taille();
	  for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)     
       for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
        for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
          delete d2_epsBB(ni)(i1,i2);
      int tailledeps = d_epsBB.Taille();
	  for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
	     delete d_epsBB(i); 
      int tailledsig = d_sigHH.Taille();
	  for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
	     delete d_sigHH(j);
    };
	            
// ---------- fin definition de la  classe conteneur de donnees communes ------------	
// -+-+ definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
TriaAxiMemb::UneFois::UneFois () : // constructeur par défaut
	doCoMemb(NULL),CalResPrem_t(0),CalResPrem_tdt(0),CalimpPrem(0),dualSortTria(0)
	,CalSMlin_t(0),CalSMlin_tdt(0),CalSMRlin(0)
	,CalSMsurf_t(0),CalSMsurf_tdt(0),CalSMRsurf(0)
	,CalSMvol_t(0),CalSMvol_tdt(0),CalSMvol(0)
	,CalDynamique(0),CalPt_0_t_tdt(0)
	,nbelem_in_Prog(0)
	        {};
TriaAxiMemb::UneFois::~UneFois ()
	{	  delete doCoMemb;    
	 };   

// -+-+ fin definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
	            

// CONSTRUCTEURS :
	// Constructeur par defaut
TriaAxiMemb::TriaAxiMemb () :
   ElemMeca(),lesPtMecaInt(),donnee_specif(),unefois(NULL),nombre(NULL)
      { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca
       };
// Constructeur fonction  d'un numero
// d'identification , d'identificateur d'interpolation et de geometrie 
TriaAxiMemb::TriaAxiMemb (int num_mail,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt,string info) :
     ElemMeca(num_mail,num_id,id_interp_elt,id_geom_elt,info),lesPtMecaInt(),donnee_specif()
	  ,unefois(NULL),nombre(NULL)
      { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca
       };
		
// Constructeur fonction  d'un numero de maillage et d'identification,
// du tableau de connexite des noeuds, d'identificateur d'interpolation et de geometrie
TriaAxiMemb::TriaAxiMemb (int num_mail,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt,
                     const Tableau<Noeud *>& tab,string info) :
 ElemMeca(num_mail,num_id,tab,id_interp_elt,id_geom_elt,info),lesPtMecaInt(),donnee_specif()
 ,unefois(NULL),nombre(NULL)
      { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca
       };
// Constructeur de copie
TriaAxiMemb::TriaAxiMemb (const TriaAxiMemb& TriaM) :
 ElemMeca (TriaM)
 ,lesPtMecaInt(TriaM.lesPtMecaInt)
 ,donnee_specif(TriaM.donnee_specif),unefois(TriaM.unefois),nombre(TriaM.nombre)
  { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca
    		// --- cas des différentes  puissances et ... ---
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
	residu = &(CoTria->residu_interne); // residu local 
	raideur = &(CoTria->raideur_interne); // raideur locale 
	    // --- cas de la dynamique -----
	mat_masse =  &(CoTria->matrice_masse);  
		// --- cas des efforts externes concernant noeuds ------
	res_extN = &(CoTria->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
	raid_extN= &(CoTria->raideurs_externeN);// pour les raideurs
		// --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
	res_extA = &(CoTria->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
	raid_extA= &(CoTria->raideurs_externeA);// pour les raideurs
		// --- cas des efforts externes concernant les faces  ------
	res_extS= &(CoTria->residus_externeS); // pour les résidus et second membres
	raid_extS= &(CoTria->raideurs_externeS); // pour les raideurs
};
	
// DESTRUCTEUR :
TriaAxiMemb::~TriaAxiMemb ()
{ /*  // on va libérer les déformations d'arrête et de surface qui sont un peu particulières
  if (defArete.Taille() != 0)
   if (defArete(1) != NULL) 
    { delete defArete(1);
      // on remet à null les pointeurs pour un appel correcte du destructeur d'elemMeca
      for (int ia=1;ia<= 4; ia++)
        defArete(ia) = NULL; 
     }    
  if (defSurf.Taille() != 0)
   if (defSurf(1) != NULL) 
    { delete defSurf(1);
      defSurf(1) = NULL; 
     }  */  
  LibereTenseur();
 };

// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void TriaAxiMemb::LectureDonneesParticulieres
    (UtilLecture * entreePrinc,Tableau<Noeud  *> * tabMaillageNoeud)
  { int nb;int nbne = nombre->nbne;
    tab_noeud.Change_taille(nbne);
    for (int i=1; i<= nbne; i++)
     { *(entreePrinc->entree) >> nb;
       if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0) 
       // pour mémoire ici on a 
           /*       enum io_state
                    {  badbit   = 1<<0, // -> 1 dans rdstate()
                       eofbit   = 1<<1, // -> 2 
                       failbit  = 1<<2, // -> 4 
                       goodbit  = 0     // -> O 
                     };*/
          tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
     #ifdef ENLINUX
       else  if ((entreePrinc->entree)->fail())
               // on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement 
          {   entreePrinc->NouvelleDonnee();  // lecture d'un nouvelle enregistrement
               *(entreePrinc->entree) >> nb;
              tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
              }
     #else
  /*    #ifdef SYSTEM_MAC_OS_X_unix
       else  if ((entreePrinc->entree)->fail())
               // on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement 
          {   entreePrinc->NouvelleDonnee();  // lecture d'un nouvelle enregistrement
               *(entreePrinc->entree) >> nb;
              tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
              }
      #else */
       else  if ((entreePrinc->entree)->eof())
        // la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
        {  tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture
           // si ce n'est pas la fin de la lecture on appelle un nouvel enregistrement 
           if (i != nbne) entreePrinc->NouvelleDonnee();  // lecture d'un nouvelle enregistrement
         }
  //    #endif  
     #endif  
       else // cas d'une erreur de lecture
        { cout << "\n erreur de lecture inconnue  ";
          entreePrinc->MessageBuffer("** lecture des données particulières **");
          cout << "TriaAxiMemb::LecDonPart"; 
          Affiche();
          Sortie (1);
        }
     }
    // construction du tableau de ddl des noeuds de TriaAxiMemb
    ConstTabDdl(); 
  };
       
// calcul d'un point dans l'élément réel en fonction des coordonnées dans l'élément de référence associé
// temps: indique si l'on veut les coordonnées à t = 0, ou t ou tdt
// 1) cas où l'on utilise la place passée en argument
Coordonnee & TriaAxiMemb::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Coordonnee & co,Enum_dure temps)
 { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
   // a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
   if( unefois->CalPt_0_t_tdt == 0)
      { unefois->CalPt_0_t_tdt = 1;
        Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
        tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
        CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
       };  
   // b) calcul de l'interpolation 
   const Vecteur& phi = CoTria->tria.Phi_point(c_int);
   // c) calcul du point
   switch (temps)
    { case TEMPS_0 : co = met->PointM_0(tab_noeud,phi); break;
      case TEMPS_t : co = met->PointM_t(tab_noeud,phi); break;
      case TEMPS_tdt : co = met->PointM_tdt(tab_noeud,phi); break;
     }       
   // d) retour
   return co;  
  };
  
// 3) cas où l'on veut les coordonnées aux 1, 2 ou trois temps selon la taille du tableau t_co
void TriaAxiMemb::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Tableau <Coordonnee> & t_co)
 { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
   // a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
   if( unefois->CalPt_0_t_tdt == 0)
      { unefois->CalPt_0_t_tdt = 1;
        Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
        tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
        CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
       };  
   // b) calcul de l'interpolation 
   const Vecteur& phi = CoTria->tria.Phi_point(c_int);
   // c) calcul des point
   switch (t_co.Taille())
    { case 3 : t_co(3) = met->PointM_tdt(tab_noeud,phi); 
      case 2 : t_co(2) = met->PointM_t(tab_noeud,phi); 
      case 1 : t_co(1) = met->PointM_0(tab_noeud,phi); 
     }       
  };

// Calcul du residu local à t ou tdt en fonction du booleen atdt
Vecteur* TriaAxiMemb::CalculResidu (bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
     { 
      TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (CoTria->d_epsBB);//             "
       // dimensionnement de la metrique
      if (!atdt)
       {if( unefois->CalResPrem_t == 0)
        { unefois->CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
         };}  
      else 
       {if( unefois->CalResPrem_tdt == 0)
        {unefois->CalResPrem_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
         };};  
      // initialisation du résidu 
      residu->Zero();  
      ElemMeca::Cal_explicit ( CoTria->tab_ddl,d_epsBB
         ,nombre->nbi,(CoTria->tria).TaWi(),pa,atdt);
      return residu;  
     };

// Calcul du residu local et de la raideur locale,
//  pour le schema implicite
Element::ResRaid  TriaAxiMemb::Calcul_implicit (const ParaAlgoControle & pa)
  {   TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (CoTria->d_epsBB);//             "
      Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH = (CoTria->d_sigHH);//             "
      bool cald_Dvirtuelle = false;
      if (unefois->CalimpPrem == 0)
       { unefois->CalimpPrem = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
         // on ne calcul la dérivée de la déformation virtuelle qu'une fois
         // car elle est constante dans le temps et indépendante des coordonnées
         cald_Dvirtuelle=true; 
        };

      // initialisation du résidu
      residu->Zero();   
      // initialisation de la raideur      
      raideur->Zero();       
      ElemMeca::Cal_implicit (CoTria->tab_ddl,d_epsBB,(CoTria->d2_epsBB),d_sigHH,
                              nombre->nbi,(CoTria->tria).TaWi(),pa,cald_Dvirtuelle);
      Element::ResRaid el;
      el.res = residu; 
      el.raid = raideur;       
      return el;
  };
		
// Calcul de la matrice masse pour l'élément
Mat_pleine * TriaAxiMemb::CalculMatriceMasse (Enum_calcul_masse type_calcul_masse) 
 {    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
      // dimensionement de la métrique si nécessaire
      if (unefois->CalDynamique == 0)
        { unefois->CalDynamique = 1;
          Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
          tab(1) = igiB_0;  tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;
          tab(4) = igijBB_tdt; tab(5) = igradVmoyBB_t; 
          CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
          // on vérifie le bon dimensionnement de la matrice
          if (type_calcul_masse == MASSE_CONSISTANTE)
            // dans le cas où la masse est consistante il faut la redimensionner
           { int nbddl = CoTria->tab_ddl.NbDdl();
             (CoTria->matrice_masse).Initialise (nbddl,nbddl,0.);
           };
        };
       // appel de la routine générale 
       ElemMeca::Cal_Mat_masse (CoTria->tab_ddl,type_calcul_masse,
                            nombre->nbiMas,(CoTria->triaMas).TaPhi(),nombre->nbne
                            ,(CoTria->triaMas).TaWi());
       return mat_masse;                     
  };
		
//============= lecture écriture dans base info ==========
	
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void TriaAxiMemb::Lecture_base_info
    (istream& ent,const Tableau<Noeud  *> * tabMaillageNoeud,const int cas) 
{// tout d'abord appel de la lecture de la classe elem_meca
 ElemMeca::Lecture_bas_inf(ent,tabMaillageNoeud,cas);
 // traitement du cas particulier du triangle 
 switch (cas)
  { case 1 : // ------- on récupère tout -------------------------
     { // construction du tableau de ddl des noeuds du triangle
       ConstTabDdl(); 
       // récup contraintes et déformation
       lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
	   break;
	 }
    case  2 : // ----------- lecture uniquement de se qui varie --------------------
     { // récup contraintes et déformation
       lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
	   break;
	 }
    default :
	 { cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de lecture !\n";
	   cout << "TriaAxiMemb::Lecture_base_info(istream& ent,const "
	        << "Tableau<Noeud  *> * tabMaillageNoeud,const int cas)"
			<< " cas= " << cas << endl;
	   Sortie(1);
	  }
   }	   
  };
  
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void TriaAxiMemb::Ecriture_base_info(ostream& sort,const int cas) 
{// tout d'abord appel de l'écriture de la classe elem_meca
 ElemMeca::Ecriture_bas_inf(sort,cas);
 // traitement du cas particulier du triangle
 switch (cas)
  { case 1 : // ------- on sauvegarde tout -------------------------
     { 
       // des tenseurs déformation et contrainte,
       lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
	   break;
	 }
    case  2 : // ----------- sauvegarde uniquement de se qui varie --------------------
     { // des tenseurs déformation et contrainte, 
       lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
	   break;
	 }
    default :
	 { cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type d'écriture !\n";
	   cout << "TriaAxiMemb::Ecriture_base_info(ostream& sort,const int cas)"
			<< " cas= " << cas << endl;
	   Sortie(1);
	  }
   }
  };
  
// récupération des  valeurs au numéro d'ordre  = iteg pour
// les grandeur enu
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
Tableau <double> TriaAxiMemb::Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg)
    { // appel de la procedure de elem meca
	  int cas;       
      if ((unefois->dualSortTria == 0) && (unefois->CalimpPrem != 0))
        { cas=1;unefois->dualSortTria = 1;
         } 
      else if ((unefois->dualSortTria == 1) && (unefois->CalimpPrem != 0))       
         { cas = 11;}
      else if ((unefois->dualSortTria == 0) && (unefois->CalResPrem_tdt != 0))       
        { cas=2;unefois->dualSortTria = 1;
         }         
      else if ((unefois->dualSortTria == 1) && (unefois->CalResPrem_tdt != 0))       
         { cas = 12;}
      // sinon problème
      else
        { cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
               << " pour inialiser les conteneurs des tenseurs  resultats ";
          if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)     
            cout << "\n cas non prévu, unefois->dualSortTria= " << unefois->dualSortTria
               << " unefois->CalimpPrem= " << unefois->CalimpPrem
               << "\n TriaAxiMemb::Valeur_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
          Sortie(1);
         };       
      return ElemMeca::Valeur_multi(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
    };
    
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
// de conteneurs quelconque associée
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void TriaAxiMemb::ValTensorielle_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,List_io<TypeQuelconque>& enu,int iteg)
    { // appel de la procedure de elem meca
	  int cas;       
      if ((unefois->dualSortTria == 0) && (unefois->CalimpPrem != 0))
        { cas=1;unefois->dualSortTria = 1;
         } 
      else if ((unefois->dualSortTria == 1) && (unefois->CalimpPrem != 0))       
         { cas = 11;}
      else if ((unefois->dualSortTria == 0) && (unefois->CalResPrem_tdt != 0))       
        { cas=2;unefois->dualSortTria = 1;
         }         
      else if ((unefois->dualSortTria == 1) && (unefois->CalResPrem_tdt != 0))       
         { cas = 12;}
      // sinon problème
      else
        { cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
               << " pour inialiser les conteneurs des tenseurs  resultats ";
          if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)     
            cout << "\n cas non prévu, unefois->dualSortTria= " << unefois->dualSortTria
               << " unefois->CalimpPrem= " << unefois->CalimpPrem
               << "\n TriaAxiMemb::ValTensorielle_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
          Sortie(1);
         };       
      ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
    };

//------- calcul d'erreur, remontée des contraintes -------------------

    // 1) // calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
 Element::Er_ResRaid   TriaAxiMemb::ContrainteAuNoeud_ResRaid()
    { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      // dimensionnement de la metrique
       if(( unefois->CalResPrem_t == 0)|| (unefois->CalimpPrem == 0))
        { unefois->CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };  
       // appel du programme général
        ElemMeca:: SigmaAuNoeud_ResRaid(tab_noeud.Taille(),
               (CoTria->tria).TaPhi(),
                  (CoTria->tria).TaWi(),
                  CoTria-> resErr,CoTria->raidErr,
                  (CoTria->triaEr).TaPhi(),
                  (CoTria->triaEr).TaWi());
      return    (Element::Er_ResRaid( &(CoTria-> resErr),&(CoTria->raidErr)));       
     } ;

    // 2) calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
Element::Er_ResRaid TriaAxiMemb::ErreurAuNoeud_ResRaid()
    { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      // dimensionnement de la metrique
       if(( unefois->CalResPrem_t == 0)|| (unefois->CalimpPrem == 0))
       { unefois->CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };  
       // appel du programme général
        ElemMeca::Cal_ErrAuxNoeuds(tab_noeud.Taille(),
                (CoTria->tria).TaPhi(),(CoTria->tria).TaWi()
                ,CoTria-> resErr );
       return    (Element::Er_ResRaid( &(CoTria-> resErr),&(CoTria->raidErr)));       
     };
     
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t      
void TriaAxiMemb::TdtversT()
 { lesPtMecaInt.TdtversT(); // contrainte 
   for (int ni=1;ni<= nombre->nbi; ni++)
     { if (tabSaveDon(ni) != NULL)  tabSaveDon(ni)->TdtversT();
       if (tabSaveTP(ni) != NULL)  tabSaveTP(ni)->TdtversT();
       if (tabSaveDefDon(ni) != NULL)  tabSaveDefDon(ni)->TdtversT();
       }
   ElemMeca::TdtversT_(); // appel de la procédure mère
  };
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt      
void TriaAxiMemb::TversTdt()
 { lesPtMecaInt.TversTdt(); // contrainte
   for (int ni=1;ni<= nombre->nbi; ni++)
    { if (tabSaveDon(ni) != NULL) tabSaveDon(ni)->TversTdt();
      if (tabSaveTP(ni) != NULL) tabSaveTP(ni)->TversTdt();
      if (tabSaveDefDon(ni) != NULL) tabSaveDefDon(ni)->TversTdt();
      }
   ElemMeca::TversTdt_(); // appel de la procédure mère
  };

// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
// qu'une fois la remontée aux contraintes effectuées sinon aucune
// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
// type indique le type de calcul d'erreur :
void TriaAxiMemb::ErreurElement(int type,double& errElemRelative
                            ,double& numerateur, double& denominateur)
    { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      // dimensionnement de la metrique
       if(( unefois->CalResPrem_t == 0)|| (unefois->CalimpPrem == 0))
       { unefois->CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };  
       // appel du programme général
        ElemMeca::Cal_ErrElem(type,errElemRelative,numerateur,denominateur,
                            tab_noeud.Taille(),(CoTria->tria).TaPhi(),
                (CoTria->tria).TaWi(),
                (CoTria->triaEr).TaPhi(),(CoTria->triaEr).TaWi());
     } ;
   
// cas d'un chargement volumique, 
// force indique la force volumique appliquée
// retourne  le second membre résultant
// ici on considère l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur TriaAxiMemb::SM_charge_volumique_E
  (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
    { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      // dimensionnement de la metrique
      if (!atdt)
      {if(( unefois->CalResPrem_t == 0) && (unefois->CalimpPrem == 0) && (unefois->CalSMvol_t == 0))
       { unefois->CalSMvol_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
      else
      {if(( unefois->CalResPrem_tdt == 0) && (unefois->CalimpPrem == 0) && (unefois->CalSMvol_tdt == 0))
       { unefois->CalSMvol_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
      // initialisation du résidu
      residu->Zero();   
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    // multiplié par l'épaisseur pour avoir le volume
    return (ElemMeca::SM_charge_vol_E (CoTria->tab_ddl,(CoTria->tria).TaPhi()
               ,tab_noeud.Taille(),(CoTria->tria).TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_));
   };

// calcul des seconds membres suivant les chargements 
// cas d'un chargement volumique, 
// force indique la force volumique appliquée
// retourne  le second membre résultant
// ici on l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid TriaAxiMemb::SMR_charge_volumique_I
          (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
    { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture

      // initialisation du résidu
      residu->Zero();   
      // initialisation de la raideur      
      raideur->Zero();       

      // -- définition des constantes de la métrique si nécessaire
      // en fait on fait appel aux même éléments que pour le calcul implicite
      if ((unefois->CalimpPrem == 0) && (unefois->CalSMvol_tdt == 0))
       { unefois->CalSMvol_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };

      // appel du programme général d'elemmeca 
      ElemMeca::SMR_charge_vol_I (CoTria->tab_ddl
                                ,(CoTria->tria).TaPhi(),tab_noeud.Taille()
                                ,(CoTria->tria).TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_);
      Element::ResRaid el;
      el.res = residu; 
      el.raid = raideur;       
      return el;
   };

// calcul des seconds membres suivant les chargements 
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur TriaAxiMemb::SM_charge_surfacique_E
                        (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu
     ((*res_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else
     {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
      defSurf(1) = new Deformation
            (*met,tabb(1)->TabNoeud(),(CoTria->triaS).TaDphi(),(CoTria->triaS).TaPhi());      
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    // 1 pour dire que c'est la première surface externe
    return ElemMeca::SM_charge_surf_E (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,(CoTria->triaS).TaPhi(),tab_noeud.Taille()
               ,(CoTria->triaS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   }; 
	   
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> implicite, 
// pa : permet de déterminer si oui ou non on  calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid TriaAxiMemb::SMR_charge_surfacique_I
        (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
     // normalement numface = 1
     ((*res_extS)(1))->Zero();
     ((*raid_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         met->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    // on utilise la même déformation pour toutes les arrêtes.
    if (defSurf(1) == NULL)
      defSurf(1) = new Deformation(*met,tabb(1)->TabNoeud(),
            (CoTria->triaS).TaDphi(),(CoTria->triaS).TaPhi());
       
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_surf_I (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,(CoTria->triaS).TaPhi(),(tabb(1)->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->triaS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };

// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur TriaAxiMemb::SM_charge_pression_E(double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
  {  // initialisation du vecteur résidu
     ((*res_extA)(1))->Zero();
     //dans le cas des éléments axisymétriques on utilise les déformations d'arêtes pour les pressions
     // la surface, n'est pas utilisable pour la pression car en rotation cela donne un volume !!
     ElFrontiere* elf =Frontiere_lineique(numArete,true);
    // on récupère ou on crée la frontière , si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true

     // on  utilise la métrique des éléments de frontière
     // avec l'instance déformation dédiée pour
     // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
     // du même type
     Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
     {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else 
     {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation ad hoc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());       
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    // 1 pour dire que c'est la première surface externe
    return ElemMeca::SM_charge_pres_E (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoTria->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->segS).TaWi(),pression,pt_fonct,pa);

   }; 
	   
// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid TriaAxiMemb::SMR_charge_pression_I
       (double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa)
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur ici d'arête vu l'axisymétrie
    ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    ((*raid_extA)(numArete))->Zero();
     //dans le cas des éléments axisymétriques on utilise les déformations d'arêtes pour les pressions
     // le surface, n'est pas utilisable pour la pression car en rotation cela donne un volume !!
     ElFrontiere* elf =Frontiere_lineique(numArete,true);
     // on  utilise la métrique des éléments de frontière
     // avec l'instance déformation dédiée pour
     // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
     // du même type
     Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if( unefois->CalSMRlin == 0)
      {  unefois->CalSMRlin = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation ad hoc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());       
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_pres_I (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoTria->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->segS).TaWi(),pression,pt_fonct,pa);

   };

// cas d'un chargement lineique, sur les arêtes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numArete indique le numéro de l'arête chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur TriaAxiMemb::SM_charge_lineique_E
                       (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu 
     ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf =Frontiere_lineique(numArete,true);
         
    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if( unefois->CalSMlin_t == 0)
      {  unefois->CalSMlin_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = igradVBB_t; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
    else
    {if( unefois->CalSMlin_tdt == 0)
      {  unefois->CalSMlin_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = igradVBB_tdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());

    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_line_E (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoTria->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };
    
// cas d'un chargement lineique, sur les aretes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas
// d'arete externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid TriaAxiMemb::SMR_charge_lineique_I
                (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa) 
  { // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
    ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    ((*raid_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);
    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
   
////---- debug
//if (defArete(numArete) != NULL)
//  cout << "\n debug TriaAxiMemb  "<<flush;
////---- fin debug

    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if( unefois->CalSMRlin == 0)
      {  unefois->CalSMRlin = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_line_I (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoTria->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };

// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur les aretes frontières des éléments 2D (uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur TriaAxiMemb::SM_charge_lineique_Suiv_E
                       (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu 
     ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf =Frontiere_lineique(numArete,true);
         
    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if( unefois->CalSMlin_t == 0)
      {  unefois->CalSMlin_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = igradVBB_t; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
    else
    {if( unefois->CalSMlin_tdt == 0)
      {  unefois->CalSMlin_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = igradVBB_tdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());

    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_line_Suiv_E (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoTria->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };
    
// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur les aretes frontières des éléments 2D (uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid TriaAxiMemb::SMR_charge_lineique_Suiv_I
                (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa) 
  { // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
    ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    ((*raid_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf =Frontiere_lineique(numArete,true);
    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if( unefois->CalSMRlin == 0)
      {  unefois->CalSMRlin = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = igradVBB_tdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_line_Suiv_I (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoTria->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };

// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une  direction  normale à la surface libre: 
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne  le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur TriaAxiMemb::SM_charge_hydrostatique_E(const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
                              ,int ,const Coordonnee& M_liquide,bool atdt
                              ,const ParaAlgoControle & pa
                              ,bool sans_limitation)
  {  // initialisation du vecteur résidu
     ((*res_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    //        // récupération de la métrique associée à l'élément
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // définition des constantes de la métrique si nécessaire
    if (!atdt)
     {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else 
     {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
      defSurf(1) = new Deformation
            (*met,tabb(1)->TabNoeud(),(CoTria->triaS).TaDphi(),(CoTria->triaS).TaPhi());      
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_hydro_E (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,(CoTria->triaS).TaPhi(),(tabb(1)->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->triaS).TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa,atdt);
   }; 

// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une  direction  normale à la surface libre: 
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne  le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid TriaAxiMemb::SMR_charge_hydrostatique_I (const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
                                           ,int ,const Coordonnee& M_liquide
                                           ,const ParaAlgoControle & pa
                                           ,bool sans_limitation)
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
     ((*res_extS)(1))->Zero();
     ((*raid_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoTria->met_TriaAxiMemb.PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL)
      defSurf(1) = new Deformation(*met,tabb(1)->TabNoeud(),
            (CoTria->triaS).TaDphi(),(CoTria->triaS).TaPhi());
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_hydro_I (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,(CoTria->triaS).TaPhi(),(tabb(1)->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoTria->triaS).TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa);
   };

	   // cas d'un chargement surfacique hydro-dynamique, 
       // Il y a trois forces: une suivant la direction de la vitesse: de type traînée aerodynamique
       // Fn = poids_volu * fn(V) * S * (normale*u) * u, u étant le vecteur directeur de V (donc unitaire)
       // une suivant la direction normale à la vitesse de type portance
       // Ft = poids_volu * ft(V) * S * (normale*u) * w, w unitaire, normal à V, et dans le plan n et V
       // une suivant la vitesse tangente de type frottement visqueux
       // T = to(Vt) * S * ut, Vt étant la vitesse tangentielle et ut étant le vecteur directeur de Vt
       // coef_mul: est un coefficient multiplicateur global (de tout)
	   // retourne  le second membre résultant
	   // // -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt	   
Vecteur TriaAxiMemb::SM_charge_hydrodynamique_E(  Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
	                                                 ,  Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
	                                                 ,  Courbe1D* coef_aero_t,bool atdt
                                                  ,const ParaAlgoControle & pa)
  {  int dime = ParaGlob::Dimension();
     TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
     Met_abstraite * meta; ElemGeomC0* elemGeom; // définit dans le choix suivant
     // on  utilise la métrique des éléments de frontière
     // avec l'instance déformation dédiée pour
     // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
     // du même type
     if (dime == 3) // il s'agit de surface
       // initialisation du vecteur résidu  pour la surface
      {((*res_extS)(numface))->Zero();
       Frontiere_surfacique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière surfacique
       meta= tabb(numface)->Metrique();
       elemGeom = &(CoTria->triaS); // récup de l'élément géométrique
      }
     else // dime 2: il s'agit de ligne
       // initialisation du vecteur résidu  pour une arrête
      {((*res_extA)(numface))->Zero();
       ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière lineique
       meta= elf->Metrique();
       elemGeom = &(CoTria->segS); // récup de l'élément géométrique
      };
    // dimensionnement de la metrique
    // définition des constantes de la métrique si nécessaire
    if (!atdt)
     {if (((dime == 3)&&(unefois->CalSMsurf_t == 0)) || ((dime == 2)&&(unefois->CalSMlin_t == 0)))
       { if (dime == 3) {unefois->CalSMsurf_t = 1;} else {unefois->CalSMlin_t=1;};
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else 
     {if (((dime == 3)&&(unefois->CalSMsurf_tdt == 0)) || ((dime == 2)&&(unefois->CalSMlin_tdt == 0)))
       { if (dime == 3) {unefois->CalSMsurf_tdt = 1;} else {unefois->CalSMlin_tdt=1;};
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (dime == 3)
     { if (defSurf(numface) == NULL)
        defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
            (CoTria->triaS).TaDphi(),(CoTria->triaS).TaPhi());           
     }
   else 
     { if (defArete(numface) == NULL)
        defArete(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());
     };
    // appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
    return  ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_E (poidvol,elemGeom->TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
                                         ,frot_fluid,elemGeom->TaWi()
                                         ,coef_aero_n,numface,coef_mul,coef_aero_t,pa,atdt);
   }; 

	   // -> implicite, 
	   // pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
	   // retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid TriaAxiMemb::SMR_charge_hydrodynamique_I(  Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
	                                                ,  Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
	                                                ,  Courbe1D* coef_aero_t
                                                 ,const ParaAlgoControle & pa)
  {  int dime = ParaGlob::Dimension();
     TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
     Met_abstraite * meta; ElemGeomC0* elemGeom; // définit dans le choix suivant
     // on  utilise la métrique des éléments de frontière
     // avec l'instance déformation dédiée pour
     // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
     // du même type
     if (dime == 3) // il s'agit de surface
       // initialisation du vecteur résidu et de la raideur pour la surface
      {((*res_extS)(numface))->Zero(); ((*raid_extS)(numface))->Zero();
       Frontiere_surfacique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière surfacique
       meta= tabb(numface)->Metrique();
       elemGeom = &(CoTria->triaS); // récup de l'élément géométrique
      }
     else // dime 2: il s'agit de ligne
       // initialisation du vecteur résidu et de la raideur pour une arrête
      {((*res_extA)(numface))->Zero(); ((*raid_extA)(numface))->Zero();
//       ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière lineique
       meta= tabb(posi_tab_front_lin + numface)->Metrique();
       elemGeom = &(CoTria->segS); // récup de l'élément géométrique
      };
    
    // dimensionnement de la metrique
    // définition des constantes de la métrique si nécessaire
    if (((dime == 3)&&(unefois->CalSMRsurf == 0)) || ((dime == 2)&&(unefois->CalSMRlin == 0)))
       { if (dime == 3) {unefois->CalSMRsurf = 1;} else {unefois->CalSMRlin=1;};
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (dime == 3)
     { if (defSurf(numface) == NULL)
        defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
            (CoTria->triaS).TaDphi(),(CoTria->triaS).TaPhi());           
     }
   else 
     { if (defArete(numface) == NULL)
        defArete(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
            (CoTria->segS).TaDphi(),(CoTria->segS).TaPhi());
     };
   // appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
   return  ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_I (poidvol,elemGeom->TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
                                         ,frot_fluid,elemGeom->TaWi(),tabb(numface)->DdlElem()
                                         ,coef_aero_n,numface,coef_mul
                                         ,coef_aero_t,pa);
   };

// Calcul des frontieres de l'element
//  creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
// la création n'a lieu qu'au premier appel
// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
Tableau <ElFrontiere*> const & TriaAxiMemb::Frontiere(bool force)
  { //int cas = 4; // ici on veut des faces et des lignes
 // --- modif 21 oct 2016 -> pour les axis, on considère que la face ne peut-être utilisée
 // ou alors c'est toutes les faces donc on ne récupère que les lignes
    int cas = 2; // que les ligne
//// debug
//    if (defArete.Taille() != 0)
//       for (int i=1;i<= 3; i++)
//         if (defArete(i) != NULL)
//           { Tableau <ElFrontiere*> const toto = Frontiere_elemeca(cas,force);
//             if (defArete.Taille() != 0)
//             for (int i=1;i<= 3; i++)
//               if (defArete(i) != NULL)
//                 cout << "\n pb dans l'effacement des frontières lignes "
//                      << " TriaAxiMemb::Frontiere( "<<flush;
//           };
//// fin debug
   
   
    return Frontiere_elemeca(cas,force);
//  {// le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//   // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//	if (((ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0) && (ind_front_point == 0))
//	    || force )
////     if ((ind_front_lin == 0) || force || (ind_front_lin == 2)) 
//   {TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
//    ElemGeomC0 & el = (CoTria->tria);
//    DdlElement & tdd = CoTria->tab_ddl;
//    // dimensionnement des tableaux intermediaires
//    Tableau <Noeud *> tab(nombre->nbneA); // les noeuds des segments frontieres
//    DdlElement ddelem(nombre->nbneA);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//    
//    int tail;
//    if ((ParaGlob::Dimension() == 2) && (ind_front_surf == 0))
//       tail = 3;  // trois cotes et pas de surface
//    else if (ParaGlob::Dimension() == 2) // cas avec la surface en 2D
//       tail = 4;  // trois cotes et la facette elle meme
//    else if (ParaGlob::Dimension() == 3) 
//       tail = 4;  // trois cotes et la facette elle meme
//    #ifdef MISE_AU_POINT	 	 
//    else
//     { cout << "\n erreur de dimension dans Tria, dim = " << ParaGlob::Dimension();
//       cout << "\n alors que l'on doit avoir 2 ou 3 !! " << endl;
//       Sortie (1);
//      }        
//    #endif 
//    
//    if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0))
//     // cas où les frontières points existent seule
//     { int tail_p = nombre->nbne; // le nombre de noeuds
//       int taille_f = tail + tail_p;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_p;i++)
//           { tabb(i+tail) = tabb(i);
//             tabb(i) = NULL;
//             }
//       posi_tab_front_point=tail;      
//       }      
//    else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf > 0))
//     // cas où les frontières points existent et surface et pas de ligne
//     { int tail_p = nombre->nbne; // le nombre de noeuds
//       int taille_f = tail + tail_p + 1;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_p;i++) // transfert pour les noeuds
//           { tabb(i+tail) = tabb(i+1);tabb(i+1) = NULL;}
//       posi_tab_front_point=tail; 
//       // pour la surface, c'est la première, elle y reste    
//       }      
//    else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
//     // cas où les frontières points existent et ligen et pas de surface
//     { int tail_af = nombre->nbne+el.NonS().Taille(); // nombre d'arête + noeud
//       int taille_f = tail + tail_af;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_af;i++) // transfert pour les noeuds
//           { tabb(i+tail) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
//       posi_tab_front_point +=tail; 
//       posi_tab_front_lin +=tail; 
//       }
//    else
//     { // cas où il n'y a pas de frontières points         
//       if (ind_front_surf == 0)  // dimensionnement éventuelle
//         tabb.Change_taille(tail); // le tableau total de frontières
//      };   
//    
//    // positionnement du début des lignes
//    posi_tab_front_lin = 0; // par défaut
//    // création éventuelle de la surface
//    if (tail == 4)
//     {if (tabb(1) == NULL)
//      { int nbnoe = el.Nonf()(1).Taille(); // nb noeud de la face
//        Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds des faces frontieres 
//        DdlElement ddelem(nombre->nbne);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//        for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
//          { tab(i) = tab_noeud(el.Nonf()(1)(i));
//            ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.Nonf()(1)(i)));
//        //    ddelem(i) = tdd(el.Nonf()(1)(i));
//           }  
//        tabb(1) = new_frontiere_surf(tab,ddelem); 
//        // mise à jour de l'indicateur de création de face
//        ind_front_surf = 1;
//       };
//      // mise à jour du début des lignes
//      posi_tab_front_lin = 1;   
//     };
////debug
////tabb.Sortir(cout); cout << endl;
////fin debug
//       
//    // création éventuelle des lignes   
//    for (int nlign=1;nlign<=3;nlign++)
//      if (tabb(posi_tab_front_lin+nlign) == NULL) 
//        { int nbnoe = el.NonS()(nlign).Taille(); // nb noeud de l'arête
//             Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de l'arête frontiere 
//             DdlElement ddelem(nombre->nbneA);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//             for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
//               { tab(i) = tab_noeud(el.NonS()(nlign)(i));
//                 ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.NonS()(nlign)(i)));
//               // ddelem(i) = tdd(el.NonS()(nlign)(i));
//                }  
//             tabb(posi_tab_front_lin+nlign) = new_frontiere_lin(tab,ddelem);
//        };
//    // mise à jour de l'indicateur
//    ind_front_lin = 1;     
//   };
//   // retour du tableau
//   return (Tableau <ElFrontiere*>&) tabb;          
  };
   
//// ramène la frontière point
//// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois  sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const  TriaAxiMemb::Frontiere_points(int num,bool force) 
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//   // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//   #ifdef MISE_AU_POINT
//      if ((num > nombre->nbne)||(num <=0))
//        { cout << "\n *** erreur, le noeud demande pour frontiere: " << num << " esten dehors de la numeration de l'element ! "
//               << "\n Frontiere_points(int num,bool force)";
//          Sortie(1);
//         }       
//   #endif
//
//   if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2)) 
//     {Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
//      DdlElement ddelem(1);  // les ddlelements des points frontieres
//      //   on regarde si les frontières points existent sinon on les crée
//      if (ind_front_point == 1)
//        return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num); 
//      else if ( ind_front_point == 2)
//        // cas où certaines frontières existent
//        if (tabb(posi_tab_front_point+num) != NULL)            
//          return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
//      // dans tous les autres cas on construit la frontière point
//      // on commence par dimensionner le tableau de frontière, comme les frontières points sont
//      // les dernières, il suffit de les ajouter, d'où on redimentionne le tableau mais on ne créra
//      // que la frontière adoc
//      // def de la taille
//      int taille_actuelle = tabb.Taille();
//      if ((ind_front_point == 0) && ((ind_front_lin > 0) || (ind_front_surf > 0)))
//        // cas où les frontières lignes ou surfaces existent, mais pas les points
//        { int tail_p = nombre->nbne; // le nombre de noeuds
//          int taille_f = taille_actuelle + tail_p;
//          tabb.Change_taille(taille_f);
//          for (int i=1;i<= tail_p;i++)
//           { tabb(i+taille_actuelle) = tabb(i);tabb(i) = NULL;};
//          posi_tab_front_point +=taille_actuelle; 
//          if (ind_front_lin > 0) posi_tab_front_lin += taille_actuelle;
//         }      
//       else if (ind_front_point == 0) 
//        // cas où aucune frontière n'existe
//         {tabb.Change_taille(nombre->nbne);};
//        // dans les autres cas, les frontières points exitent donc pas à dimensionner  
//      // on définit tous les points par simplicité
//      for (int i=1;i<=nombre->nbne;i++)
//       {tab(1) = tab_noeud(i);ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,unefois->doCoMemb->tab_ddl(i));
//        if (tabb(i+posi_tab_front_point) == NULL)
//           tabb(i+posi_tab_front_point) = new  FrontPointF (tab,ddelem);
//        };   
//      };
//    return (ElFrontiere*)tabb(num+posi_tab_front_point); 
//   }; 
//						
//
//// ramène la frontière surfacique
//// éventuellement création de la frontiere surfacique de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF) ici normalement uniquement 1 possible
//ElFrontiere* const  TriaAxiMemb::Frontiere_surfacique(int ,bool force)
//  { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//    // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//    if ((ind_front_surf == 0) || force || (ind_front_surf == 2)) 
//     { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
//       ElemGeomC0 & el = (CoTria->tria);
//       DdlElement & tdd = CoTria->tab_ddl;
//       int taille = tabb.Taille(); // la taille initiales des frontières
//       int tail_fa = 1; // nombre de faces
//       int tail_ar = el.NonS().Taille(); // nombre d'arête
//       posi_tab_front_lin = 1; // init indice de début d'arrête dans tabb
//    
//       // def de la taille
//       if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0))
//       // cas où les frontières points existent seule
//        { int tail_p = nombre->nbne; // le nombre de noeuds
//          int taille_f = tail_fa + tail_p;
//          tabb.Change_taille(taille_f);
//          for (int i=1;i<= tail_p;i++)
//           { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;};
//          posi_tab_front_point=tail_fa;
//         }      
//       else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
//        // cas où les frontières points existent et ligne et pas de surface
//       { int tail_af = nombre->nbne+el.NonS().Taille(); // nombre d'arête + noeud
//         int taille_f = tail_fa + tail_af;
//         tabb.Change_taille(taille_f);
//         for (int i=1;i<= tail_af;i++) // transfert pour les noeuds
//             { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
//         posi_tab_front_point +=tail_fa;
//         posi_tab_front_lin +=tail_fa;
//         }
//       else if ((ind_front_point == 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
//        // cas où les frontières  ligne existent seule
//       { int tail_ar = el.NonS().Taille(); // nombre d'arête
//         int taille_f = tail_fa + tail_ar;
//         tabb.Change_taille(taille_f);
//         for (int i=1;i<= tail_ar;i++) // transfert pour les noeuds
//             { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
//         posi_tab_front_point +=tail_fa;
//         posi_tab_front_lin +=tail_fa;
//         }
//        else if (ind_front_surf == 0)  // cas autre, où la frontière surface n'existe pas
//           // et qu'il n'y a pas de ligne ni de point
//           tabb.Change_taille(tail_fa); // le tableau total de frontières
//       // création éventuelle de la face   
//       if (tabb(1) == NULL) 
//        { int nbnoe = nombre->nbne; // nb noeud de la surface
//          Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de la surface 
//          DdlElement ddelem(nbnoe);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//          for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
//               { tab(i) = tab_noeud(el.Nonf()(1)(i));
//                 ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.Nonf()(1)(i)));
//               //  ddelem(i) = tdd(el.Nonf()(1)(i));
//                }  
//          tabb(1) = new_frontiere_surf(tab,ddelem);
//         }  
//       // mise à jour de l'indicateur
//       ind_front_surf = 1;     
//      }    
//    return (ElFrontiere*)tabb(1);          
//   };

// liberation de la place pointee     
void TriaAxiMemb::Libere ()
  {Element::Libere (); // liberation de residu et raideur
   LibereTenseur() ; // liberation des tenseur intermediaires
  };
// acquisition ou modification d'une loi de comportement
void TriaAxiMemb::DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi)
    { // verification du type de loi
      if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 3) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
        { cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des TriaAxiMembs";
          cout << " doit etre de type 3D, \n ici elle est de type = " 
               << (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << "D !!! " << endl;
          Sortie(1);     
        }
      // cas d'une loi mécanique
      if (GroupeMecanique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
       {loiComp = (Loi_comp_abstraite *) NouvelleLoi;
        // initialisation du stockage particulier, ici en fonction du nb de pt d'integ
        int imaxi = tabSaveDon.Taille();
        for (int i=1;i<= imaxi;i++) tabSaveDon(i) = loiComp->New_et_Initialise(); 
        // idem pour le type de déformation mécanique associé            
        int iDefmax = tabSaveDefDon.Taille();
        for (int i=1;i<= iDefmax;i++) tabSaveDefDon(i) = def->New_et_Initialise(); 
        // définition du type de déformation associé à la loi
        loiComp->Def_type_deformation(*def);
        // on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
        loiComp->Activation_donnees(tab_noeud,dilatation,lesPtMecaInt); 
        };
      // cas d'une loi thermo physique
      if (GroupeThermique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
       {loiTP = (CompThermoPhysiqueAbstraite *) NouvelleLoi;
        // initialisation du stockage particulier thermo physique, 
        int imax = tabSaveTP.Taille();
        for (int i=1;i<= imax;i++) tabSaveTP(i) = loiTP->New_et_Initialise(); 
        // on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
        loiTP->Activation_donnees(tab_noeud); 
        };
      // cas d'une loi de frottement 
      if (GroupeFrottement(NouvelleLoi->Id_categorie()))
        loiFrot = (CompFrotAbstraite *) NouvelleLoi;
    };
  
// test si l'element est complet
int TriaAxiMemb::TestComplet()
  { int res = ElemMeca::TestComplet(); // test dans la fonction mere
    if ( tab_noeud(1) == NULL)
     { cout << "\n les noeuds de l\'element triangulaire ne sont pas defini  \n";
       res = 0;
     }
    else 
     { int testi =1;
       int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
       int dim = ParaGlob::Dimension();
       int jmaxi = tab_noeud.Taille();    
       for (int i =1; i<= dim; i++)
          for (int j=1;j<=jmaxi;j++)
           if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(Enum_ddl(posi+i))))
              testi = 0;
       if(testi == 0)
         { cout << "\n les ddls Xi  des noeuds de la facette ne sont pas defini  \n";
           cout << " \n utilisez TriaAxiMemb::ConstTabDdl() pour completer " ;
           res = 0; }            
     };
    return res;   
  };
		
// procesure permettant de completer l'element apres
// sa creation avec les donnees du bloc transmis
Element* TriaAxiMemb::Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD*  lesFonctionsnD)
    { // complétion avec bloc
      return ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);
    };       
		
// Compléter pour la mise en place de la gestion de l'hourglass
Element* TriaAxiMemb::Complet_Hourglass(LoiAbstraiteGeneral * loiHourglass, const BlocGen & bloc)
{ // on initialise le traitement de l'hourglass
  string str_precision; // string vide indique que l'on veut utiliser un élément normal
  
  ElemMeca::Init_hourglass_comp(*(unefois->doCoMemb->triaHourg),str_precision,loiHourglass,bloc); 
  // dans le cas où l'hourglass a été activé mais que l'élément n'a pas
  // de traitement particulier associé, alors on désactive l'hourglass
  if ( ((type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT) || (type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT_REDUIT))
     &&(unefois->doCoMemb->triaHourg == NULL))
		  type_stabHourglass = STABHOURGLASS_NON_DEFINIE;
  return this;  
};
    
// ajout du tableau de ddl des noeuds 
 void TriaAxiMemb::ConstTabDdl()
  {
    Tableau <Ddl> ta(ParaGlob::Dimension());
    int posi = Id_nom_ddl("X1") -1; 
    int dim = ParaGlob::Dimension();   
    for (int i =1; i<= dim-1; i++)
	    {//Ddl inter((Enum_ddl(i+posi)),0.,LIBRE);
	     //ta(i) = inter;
	     ta(i) = Ddl ((Enum_ddl(i+posi)),0.,LIBRE);
     };
    // le dernier ddl z est mis en HSLIBRE, car on ne le prend pas en compte dans le calcul
    // axisymétrique
    ta(3)=Ddl ((Enum_ddl(3+posi)),0.,HSLIBRE);

    // attribution des ddls aux noeuds
    for (int ne=1; ne<= nombre->nbne; ne++)    
       tab_noeud(ne)->PlusTabDdl(ta); 
  };


// =====>>>> methodes privées appelees par les classes dérivees <<<<=====

// fonction d'initialisation servant dans les classes derivant
// au niveau du constructeur
// cas sans variable, initialisation par défaut
TriaAxiMemb::DonnComTria* TriaAxiMemb::Init (bool sans_init_noeud)
	{Donnee_specif pardefaut;
	 return TriaAxiMemb::Init(pardefaut,sans_init_noeud);
	};
// fonction d'initialisation servant dans les classes derivant
// au niveau du constructeur
TriaAxiMemb::DonnComTria* TriaAxiMemb::Init 
     (Donnee_specif donnee_spec,bool sans_init_noeud) 
{   // bien que la grandeur donnee_specif est défini dans la classe generique
    // le fait de le passer en paramètre permet de tout initialiser dans Init
    // et ceci soit avec les valeurs par défaut soit avec les bonnes valeurs
    donnee_specif =donnee_spec;
    // le fait de mettre les pointeurs a null permet
    // de savoir que l'element n'est pas complet
    // dans le cas d'un constructeur avec tableau de noeud, il ne faut pas mettre
    // les pointeurs à nuls d'où le test
    if (!sans_init_noeud)
        for (int i =1;i<= nombre->nbne;i++) tab_noeud(i) = NULL;
    // definition des donnees communes aux TriaAxiMembxxx 
    // a la premiere definition d'une instance
    if (unefois->doCoMemb == NULL) 
      unefois->doCoMemb = TriaAxiMemb::Def_DonneeCommune();
    TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
    met = &(CoTria->met_TriaAxiMemb); // met est defini dans elemeca
    // def pointe sur la deformation specifique a l'element pour le calcul mecanique    		
    def = new Deformation(*met,tab_noeud,(CoTria->tria).TaDphi(),(CoTria->tria).TaPhi());
    // idem pour la remonte aux contraintes et le calcul d'erreur    		
    defEr = new Deformation(*met,tab_noeud,(CoTria->triaEr).TaDphi(),(CoTria->triaEr).TaPhi());
    // idem pour les calculs relatifs à la matrice de masse    		
    defMas = new Deformation(*met,tab_noeud,(CoTria->triaMas).TaDphi(),(CoTria->triaMas).TaPhi());
    // idem pour le calcul de second membre 
    defSurf.Change_taille(1); // une seule surface pour le second membre
    defSurf(1) = NULL; // la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de
                       // second membre
    // idem pour le calcul de second membre 
    defArete.Change_taille(3); // 3 arrêtes utilisées pour  le second membre
    // la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de second membre
    for (int ia=1;ia<=3;ia++)
      defArete(ia) = NULL; 

    //dimensionnement des deformations et contraintes etc..
    int dimtens = 3;
    lesPtMecaInt.Change_taille_PtIntegMeca(nombre->nbi,dimtens);
    // attribution des numéros de référencement dans le conteneur
    for (int ni = 1; ni<= nombre->nbi; ni++)
       {lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_mail(this->num_maillage);
        lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_ele(this->num_elt);
        lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_pti(ni);
       };

    // stockage des donnees particulieres de la loi de comportement mécanique au point d'integ
    tabSaveDon.Change_taille(nombre->nbi);
    // stockage des donnees particulieres de la loi de comportement thermo physique au point d'integ
    tabSaveTP.Change_taille(nombre->nbi);
    // stockage des donnees particulieres de la déformation mécanique au point d'integ
    tabSaveDefDon.Change_taille(nombre->nbi);
    tab_energ.Change_taille(nombre->nbi);
    tab_energ_t.Change_taille(nombre->nbi);
    // initialisation des pointeurs définis dans la classe Element concernant les résidus et 
    // raideur
         // --- cas de la puissance interne ---
    residu = &(CoTria->residu_interne); // residu local 
    raideur = &(CoTria->raideur_interne); // raideur locale 
        // --- cas de la dynamique -----
    mat_masse =  &(CoTria->matrice_masse);  
     // --- cas des efforts externes concernant les points ------
    res_extN = &(CoTria->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
    raid_extN= &(CoTria->raideurs_externeN);// pour les raideurs
     // --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
    res_extA = &(CoTria->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
    raid_extA= &(CoTria->raideurs_externeA);// pour les raideurs
     // --- cas des efforts externes concernant les faces  ------
    res_extS= &(CoTria->residus_externeS); // pour les résidus et second membres
    raid_extS= &(CoTria->raideurs_externeS); // pour les raideurs
     
    return CoTria;
};

// fonction permettant le calcul de CoTria
TriaAxiMemb::DonnComTria* TriaAxiMemb::Def_DonneeCommune()
  {	// interpolation et définition du nombre de pt d'integ
    //   pour les pt d'integ on tient compte du fait que l'on peut avoir plusieurs fois
    //   le même nombre de pt mais qui sont placé différemment
    GeomTriangle tri(donnee_specif.cas_pti_nbi*1000 + nombre->nbi,nombre->nbne); 
    // degre de liberte
    int dim = ParaGlob::Dimension();
    // cas des ddl éléments primaires
    // ici c'est dim-1 car seules les ddl en x1 et x2 sont gérés
    DdlElement  tab_ddl(nombre->nbne,dim-1);
    int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
    for (int i =1; i<= dim-1; i++)
       for (int j=1; j<= nombre->nbne; j++)
	 //   tab_ddl (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
	     tab_ddl.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi)); 
    // cas des ddl éléments secondaires pour le calcul d'erreur
    // def du nombre de composantes du tenseur de contrainte en absolu
    // en fait 6 ici car les tenseurs sont 3D
    int nbcomposante = 6;
    DdlElement  tab_ddlErr(nombre->nbne,nbcomposante);
    posi = Id_nom_ddl("SIG11") -1;
    // uniquement un cas est considéré  6 composantes
    for (int j=1; j<= nombre->nbne; j++)
      { // on definit le nombre de composante de sigma en absolu
        // les composantes sont a suivre dans l'enumération   
        for (int i= 1;i<= nbcomposante; i++)
	       tab_ddlErr.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
      };
    // egalement pour tab_Err1Sig11, def d'un tableau de un ddl : enum SIG11
    // par noeud
    DdlElement tab_Err1Sig11(nombre->nbne,DdlNoeudElement(SIG11));
    // toujours pour le calcul d'erreur definition des fonctions d'interpolation
    // pour le calcul du hession de la fonctionnelle
    GeomTriangle triEr(donnee_specif.cas_pti_nbiEr*1000 + nombre->nbiEr,nombre->nbne);
    // pour les calculs relatifs à la matrice masse
    GeomTriangle triMas(donnee_specif.cas_pti_nbiMas*1000 + nombre->nbiMas,nombre->nbne);
    // pour le calcul relatifs à la stabilisation d'hourglass
	   GeomTriangle* triHourg = NULL;
	   if (nombre->nbiHour > 0)
      triHourg = new GeomTriangle(nombre->nbiHour,nombre->nbne);
    // pour le calcul des seconds membres
    GeomTriangle triaS(donnee_specif.cas_pti_nbiS*1000 + nombre->nbiS,nombre->nbne);
    GeomSeg segS(nombre->nbiA,nombre->nbneA);

    // def metrique
	   // on definit les variables a priori toujours utiles
    Tableau<Enum_variable_metrique> tab(24);
    tab(1) = iM0;          tab(2) = iMt;            tab(3) = iMtdt ;
    tab(4) = igiB_0;       tab(5) = igiB_t;         tab(6) = igiB_tdt;
    tab(7) = igiH_0;       tab(8) = igiH_t;         tab(9) = igiH_tdt ;
    tab(10)= igijBB_0;     tab(11)= igijBB_t;       tab(12)= igijBB_tdt;
    tab(13)= igijHH_0;     tab(14)= igijHH_t;       tab(15)= igijHH_tdt ;
    tab(16)= id_gijBB_tdt; tab(17)= id_giH_tdt;     tab(18)= id_gijHH_tdt;
    tab(19)= idMtdt ;      tab(20)= id_jacobien_tdt;tab(21)= id2_gijBB_tdt; 
    tab(22)= igradVBB_tdt; tab(23) = iVtdt;         tab(24)= idVtdt;
    // dim du pb uniquement 3 donc pas un paramètre, nb de vecteur de la base  = 3 ici, tableau de ddl et la def de variables
    MetAxisymetrique3D  metri(tab_ddl,tab,nombre->nbne);
    // ---- cas du calcul d'erreur sur sigma ou epsilon
		  // les tenseurs sont exprimees en absolu donc nombre de composante fonction
		  // de la dimension absolue
    Tableau <Vecteur*>  resEr(nbcomposante);
    for (int i=1; i<= nbcomposante; i++)
        resEr(i)=new Vecteur (nombre->nbne);
    Mat_pleine  raidEr(nombre->nbne,nombre->nbne); // la raideur pour l'erreur
    // dimensionnement des différents résidus et raideurs pour le calcul mécanique
    int nbddl = tab_ddl.NbDdl();
    Vecteur  residu_int(nbddl); Mat_pleine  raideur_int(nbddl,nbddl);
       // cas de la dynamique
    Mat_pleine  matmasse(1,nbddl);  // a priori on dimensionne en diagonale 
       // cas des noeuds
    Tableau <Vecteur* >  residus_extN(nombre->nbne); residus_extN(1) = new Vecteur(dim); 
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extN(nombre->nbne); raideurs_extN(1) = new Mat_pleine(dim,dim);
    for (int i = 2;i<= nombre->nbne;i++)
       { residus_extN(i) = residus_extN(1); 
         raideurs_extN(i) = raideurs_extN(1);
       };
    int nbddlA = nombre->nbneA * (dim-1); // ici c'est dim-1 car on ne tiens pas compte de x3
    int nbA = 3; // 3 arêtes
    Tableau <Vecteur* >  residus_extA(nbA); residus_extA(1) = new Vecteur(nbddlA); 
    residus_extA(2) = residus_extA(1); residus_extA(3) = residus_extA(1);
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extA(nbA); raideurs_extA(1) = new Mat_pleine(nbddlA,nbddlA);
    raideurs_extA(2) = raideurs_extA(1); raideurs_extA(3) = raideurs_extA(1);
    Tableau <Vecteur* >  residus_extS(1); residus_extS(1) = new Vecteur(nbddl);
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extS(1); raideurs_extS(1) = new Mat_pleine(nbddl,nbddl);
    // -- definition de la classe static contenant toute les variables communes aux TriaAxiMemb
    TriaAxiMemb::DonnComTria* dodo;
    dodo = new DonnComTria
         (tri,tab_ddl,tab_ddlErr,tab_Err1Sig11,metri,resEr,raidEr,triEr,triaS,segS
          ,residu_int,raideur_int,residus_extN,raideurs_extN,residus_extA,raideurs_extA,residus_extS,raideurs_extS
          ,matmasse,triMas,nombre->nbi,triHourg);
    return dodo;
  };    

// destructions de certaines grandeurs pointées, créées  au niveau de l'initialisation
void TriaAxiMemb::Destruction()
  { // tout d'abord l'idée est de détruire certaines grandeurs pointées que pour le dernier élément
    if ((unefois->nbelem_in_Prog == 0)&& (unefois->doCoMemb != NULL))
      // cas de la destruction du dernier élément
      { TriaAxiMemb::DonnComTria* CoTria = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
        int  resErrTaille = CoTria->resErr.Taille();
        for (int i=1;i<= resErrTaille;i++)
          delete CoTria->resErr(i);
        delete CoTria->residus_externeN(1);
        delete CoTria->raideurs_externeN(1);
        delete CoTria->residus_externeA(1);
        delete CoTria->raideurs_externeA(1);
        delete CoTria->residus_externeS(1);
        delete CoTria->raideurs_externeS(1);
		      if (CoTria->triaHourg != NULL) delete CoTria->triaHourg;
     };
 };
