// FICHIER : Hysteresis_bulk.cc
// CLASSE : Hysteresis_bulk


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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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//#include "Debug.h"

# include <iostream>
using namespace std;  //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "ConstMath.h"
#include "CharUtil.h"

#include "Hysteresis_bulk.h"
#include "ExceptionsLoiComp.h"

#include "Enum_TypeQuelconque.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"

// ========== fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========

// constructeur par défaut
Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk() :
	          MPr_t(),MPr_tdt(),MPr_R()
	          ,fonction_aide_t(0.),fonction_aide_tdt(0.),wprime_t(1.),wprime_tdt(1.)
	          ,modif(0),MPr_R_t_a_tdt(),nb_coincidence(0)
	          ,ip2(),indic_coin(),fct_aide_t_a_tdt(),fct_aide()
           ,map_type_quelconque()
{// la première valeur de la fonction d'aide est l'infini
 fct_aide.push_front(ConstMath::tresgrand);MPr_R.push_front(0.);
// // def du conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
// Grandeur_scalaire_double grand_courant(0.);
// {TypeQuelconque typQ1(PRESSION_HYST_REF,SIG11,grand_courant);
//  map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF]=(typQ1);
// };
// {TypeQuelconque typQ1(PRESSION_HYST_REF_M1,SIG11,grand_courant);
//  map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF_M1]=(typQ1);
// };
// {TypeQuelconque typQ1(PRESSION_HYST_T,SIG11,grand_courant);
//  map_type_quelconque[PRESSION_HYST_T]=(typQ1);
// };
};
// constructeur de copie	           
Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk(const SaveResulHysteresis_bulk& sav):
	          MPr_t(sav.MPr_t),MPr_tdt(sav.MPr_tdt)
	          ,MPr_R(sav.MPr_R)
	          ,fonction_aide_t(sav.fonction_aide_t),fonction_aide_tdt(sav.fonction_aide_tdt)
	          ,wprime_t(sav.wprime_t),wprime_tdt(sav.wprime_tdt)
	          ,modif(sav.modif),MPr_R_t_a_tdt(sav.MPr_R_t_a_tdt)
	          ,nb_coincidence(sav.nb_coincidence),fct_aide_t_a_tdt(sav.fct_aide_t_a_tdt)
	          ,ip2(),indic_coin(sav.indic_coin),fct_aide(sav.fct_aide)
           ,map_type_quelconque(sav.map_type_quelconque)
 { if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
     {ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; }
 };

// a priori il n'y a rien à faire
Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::~SaveResulHysteresis_bulk() // destructeur
   {};


// affectation
Loi_comp_abstraite::SaveResul & Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a)
  { Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk& sav = *((Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk*) &a);
    // recopie de toutes les grandeurs
	   MPr_t = sav.MPr_t;
	   MPr_tdt = sav.MPr_tdt;
	   MPr_R_t_a_tdt = sav.MPr_R_t_a_tdt;
	   MPr_R = sav.MPr_R;
	   fonction_aide_t = sav.fonction_aide_t;
	   fonction_aide_tdt = sav.fonction_aide_tdt;
    fct_aide = sav.fct_aide;
	   wprime_t = sav.wprime_t;
    wprime_tdt = sav.wprime_tdt;
    if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
       {ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; };
	   modif = sav.modif;
	   nb_coincidence = sav.nb_coincidence;
	   fct_aide_t_a_tdt = sav.fct_aide_t_a_tdt;
	   indic_coin = sav.indic_coin;
    indicateurs_resolution = sav.indicateurs_resolution;
    indicateurs_resolution_t = sav.indicateurs_resolution_t;
    map_type_quelconque = sav.map_type_quelconque;
    return *this;
  };

//------- lecture écriture dans base info -------
   // cas donne le niveau de la récupération
   // = 1 : on récupère tout
   // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Lecture_base_info (istream& ent,const int )
  { // ici toutes les données sont toujours a priori variables
    string toto; 
    ent >> toto >> MPr_t  ;MPr_tdt = MPr_t;
    ent >> toto >>  fonction_aide_t; fonction_aide_tdt=fonction_aide_t;
    ent >> toto >>  wprime_t; wprime_tdt=wprime_t;
    ent >> toto; // ----  lecture fonction d'aide 
    #ifdef MISE_AU_POINT
      if (toto != "list_fct_aide")
         { cout << "\n erreur dans la lecture de la  list_io fonction d'aide, on ne trouve pas le mot cle: debut_List_IO= "
                << "\n  Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Lecture_base_info (... ";
           Sortie(1);     
          }       
    #endif
    int taille;ent >> toto >> taille; // lecture de la taille
    double un_elem;
    // on vide la liste actuelle
    fct_aide.clear();
    for (int i=1;i<=taille;i++) // puis on lit
      { ent >> un_elem; // lecture
        fct_aide.push_back(un_elem); // enregistrement
       }       
    if (fct_aide.size() >= 2) // pointage de ip2
         {ip2= fct_aide.end(); ip2--;ip2--; }
     ent >> toto; // ----  lecture des points d'inversion 
    #ifdef MISE_AU_POINT
      if (toto != "list_pt_inver")
         { cout << "\n erreur dans la lecture de la list_io: ref contrainte, on ne trouve pas le mot cle: debut_List_IO= "
                << "\n  Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Lecture_base_info (... ";
           Sortie(1);     
          }       
    #endif
    ent >> toto >> taille; // lecture de la taille
    double elem;
    // on vide la liste actuelle
    MPr_R.clear();
    for (int j=1;j<=taille;j++) // puis on lit 
      { ent >> elem; // lecture
        MPr_R.push_back(elem); // enregistrement
       }
    //re-initialisation des variables de travail
    Init_debut_calcul();
  };
   
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables 
//(supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Ecriture_base_info(ostream& sort,const int )
  { // ici toutes les données sont toujours a priori variables
    sort << "  MPr_t " << MPr_t;
    sort << "  fct_aide_t " << fonction_aide_t; 
    sort << "  wprime_t " << wprime_t;
    // les listes: fonction d'aide et point d'inversion
    sort << "  list_fct_aide " << "taille= " << fct_aide.size() << " ";
    List_io <double>::const_iterator iter_courant,iter_fin = fct_aide.end();
    for (iter_courant=fct_aide.begin();iter_courant!=iter_fin;iter_courant++)
     { sort  << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << (*iter_courant) ; sort << " "; }     
    sort << "  list_pt_inver " << "taille= " << MPr_R.size() << " ";
    List_io <double>::const_iterator jter_courant,jter_fin = MPr_R.end();
    for (jter_courant=MPr_R.begin();jter_courant!=jter_fin;jter_courant++)
     { sort  << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << (*jter_courant) ; sort << " "; }
  };
	        
// mise à jour des informations transitoires 
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()
   { // partie générale
     MPr_t = MPr_tdt;fonction_aide_t=fonction_aide_tdt;
	    wprime_t = wprime_tdt;
     // partie spécifique
     List_io <double>::iterator posi0=MPr_R.end(); posi0--;// position minimal qui doit rester
     List_io <double>::iterator iafact_posi0=fct_aide.end(); iafact_posi0--;
     switch (modif)
      { case 0: // rien ne change sur le pas en terme de coincidence et d'inversion 
         { break;
         }
        case 1: // cas où l'on a une ou plusieurs coincidences 
         { // a chaque coincidence il faut supprimer 2 pt de ref, sauf si l'on revient
           // sur la courbe de première charge, et que l'on a fait une symétrie trac -> comp par exemple
           // dans ce cas on ne supprime qu'un point: en clair il faut toujours qu'il reste un point
           List_io <double>::iterator itens;List_io <double>::iterator ifct;
           List_io <int>::iterator icoin = indic_coin.begin();
           for (int i=1;i<=nb_coincidence;i++,icoin++)
             { itens = MPr_R.begin();
               ifct = fct_aide.begin();
               List_io <double>::iterator iafact_posi1 = ifct; iafact_posi1++;
               #ifdef MISE_AU_POINT
                 List_io <double>::iterator posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
                 if (itens == posi0)
                  { cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
                    cout << " on cherche a appliquer une coincidence or le pointeur itens est deja en fin de liste "
                         << endl ;
                  };
                 //le test qui suit n'est valable que pour la dernière coïncidence
                 if ((posi1 == posi0)&&(wprime_tdt != 1.)&&(i==nb_coincidence)&&((*icoin)==1))
                  { cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
                    cout << " on est de retour sur la courbe principale et wprime_tdt n'est pas egale a 1 !! "
                         << endl ;
                  };
               #endif
               if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens);
               if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
               // arrivée ici on a dépilé une fois.
               // comme c'est une boucle on ne sait pas si arrivée ici on est sur une boucle secondaire ou non
              
               // on regarde s'il faut dépiler 2 fois
               if ((*icoin)==2)
                {// on refait les tests et on dépile
                 itens = MPr_R.begin();
                 ifct = fct_aide.begin();

                 #ifdef MISE_AU_POINT
                  posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
                  if (itens == posi0)
                   { cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
                     cout << " on cherche a appliquer une coincidence (la seconde) or le pointeur itens est deja en fin de liste "
                         << endl ;
                   };
                  //le test qui suit n'est valable que pour la dernière coïncidence
                  if ((posi1 == posi0)&&(wprime_tdt != 1.)&&(i==nb_coincidence))
                   { cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
                     cout << " on est de retour sur la courbe principale et wprime_tdt n'est pas egale a 1 !! "
                         << endl ;
                   };
                 #endif
                 if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens); // normalement le test est inutile, sauf dans le cas sans mise au point
                 if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
                 // on vérifie le wprime_tdt au dernier passage
                 if ((i==nb_coincidence)&&(MPr_R.begin()==posi0)&&(wprime_tdt != 1.))
                   { cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
                     cout << " apres coincidence, on est de retour sur la courbe principale et wprime_tdt n'est pas egale a 1 !! "
                         << endl ;
                   };
                };
              
//                // on dépile que si c'est une coincidence secondaire ou, dans le cas d'une coincidence avec
//               // la première charge, on dépile que si il reste 2 pt d'inversion (cas tout traction ou
//               // tout compression
//               if ((wprime_tdt != 1.) || 
//                    ((wprime_tdt == 1.)&&(MPr_R.size()!=1)))
//                 {itens = MPr_R.begin(); 
//                  if (itens != MPr_R.end()) MPr_R.erase(itens);
//                  ifct = fct_aide.begin();
//                  if (ifct != fct_aide.end())  fct_aide.erase(ifct);
//                 }
             }
          break;
         }
        case 2: // cas où l'on a une ou plusieurs inversions 
         { int nb_ref = fct_aide.size(); // récup du nombre de pt de ref actuel
           bool init_ip2 = false; if (nb_ref == 1) init_ip2=true; // pour gérer ip2
           int nb_ref_new = fct_aide_t_a_tdt.size(); // récup du nombre de nouveau pt 
           // on ajoute les différents points d'inversions
           List_io <double>::iterator iitens = MPr_R_t_a_tdt.begin();
           List_io <double>::iterator iifct = fct_aide_t_a_tdt.begin();
           for (int ii=1;ii<=nb_ref_new;ii++,iitens++,iifct++)
            { MPr_R.push_front(*iitens);
	          
// -----  débug (a virer ) ------ 
//     // on vérifie que le niveau de la fonction d'aide est acceptable
//        if (*iifct > *fct_aide.begin())
//           {cout << "\n erreur 3 " << endl;Sortie(1);}
// ----- fin débug  (a virer ) ------ 
	          
	          
	          
              fct_aide.push_front(*iifct);
              if (init_ip2) // uniquement pour mémoriser le W_a de la première charge
               { // cas où l'on doit initialiser ip2 (car ici le nombre de pt = 2)
                 ip2 = fct_aide.begin(); init_ip2 = false; 
               };
            }
          break;
          }
        case 3: // cas où l'on a une ou plusieurs coincidence(s) et inversion (s)
         { // on itère sur indic_coin pour savoir si l'ordre des inversions et coincidence
           List_io <int>::iterator iindic,iindic_fin = indic_coin.end();
           // on ajoute les différents points d'inversions
           List_io <double>::iterator iitens = MPr_R_t_a_tdt.begin();
           List_io <double>::iterator iifct = fct_aide_t_a_tdt.begin();
           // a chaque coincidence il faut supprimer 2 pt de ref
           List_io <double>::iterator itens;List_io <double>::iterator ifct;
           for (iindic= indic_coin.begin();iindic != iindic_fin;iindic++)
            { if (*iindic )
                // cas d'une coincidence
                {itens = MPr_R.begin(); 
                 ifct = fct_aide.begin();
                 List_io <double>::iterator iafact_posi1 = ifct; iafact_posi1++;
                 #ifdef MISE_AU_POINT
                  List_io <double>::iterator posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
                  if (itens == posi0)
                   { cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
                     cout << " on cherche a appliquer une coincidence (cas3) or le pointeur itens est deja en fin de liste "
                         << endl ;
                   };
                 #endif
                 if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens);
                 if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
                 // arrivée ici on a dépilé une fois.
                 // comme c'est une boucle on ne sait pas si arrivée ici on est sur une boucle secondaire ou non
              
                 // on regarde s'il faut dépiler 2 fois
                 if ((*iindic)==2)
                  {// on refait les tests et on dépile
                   itens = MPr_R.begin();
                   ifct = fct_aide.begin();

                   #ifdef MISE_AU_POINT
                    posi1 = itens; posi1++; // la nouvelle valeur
                    if (itens == posi0)
                     { cout << "\n erreur: SaveResulHysteresis_bulk::TdtversT()";
                       cout << " on cherche a appliquer une coincidence (la seconde) or le pointeur itens est deja en fin de liste "
                           << endl ;
                     };
                   #endif
                   if (itens != posi0) MPr_R.erase(itens); // normalement le test est inutil, sauf dans le cas sans mise au point
                   if (ifct != iafact_posi0) fct_aide.erase(ifct);
                   // on vérifie le wprime_tdt au dernier passage
                  };

                }
              else
                {// cas d'une inversion
	                MPr_R.push_front(*iitens);
	             
// -----  débug (a virer ) ------ 
//     // on vérifie que le niveau de la fonction d'aide est acceptable
//        if (*iifct > *fct_aide.begin())
//           {cout << "\n erreur 4 " << endl;Sortie(1);}
// ----- fin débug  (a virer ) ------ 

                 fct_aide.push_front(*iifct);
                 iitens++;iifct++; // incrémentation pour la fois suivante  	            
                };
            };
           // mise à jour d'ip2
           if ( fct_aide_t_a_tdt.size() > 1)
            { ip2 = fct_aide.end(); ip2--;ip2--;};
           break;
         }
        default:
         cout << "\n erreur dans la mise a jour des informations transitoire: modif= " << modif
              << "\n Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::TversTdt() ";
         Sortie(1);
      };
     // on met à jour éventuellement les indicateurs de résolution
     if (indicateurs_resolution.Taille())
      { indicateurs_resolution_t = indicateurs_resolution;
        // on met les indicateurs à 0
        indicateurs_resolution.Change_taille(5,0.);
      };
     // mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
     Mise_a_jour_map_type_quelconque();
     //re-initialisation des variables de travail
     Init_debut_calcul();
   };

void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::TversTdt()
   { // partie générale
     MPr_tdt = MPr_t;fonction_aide_tdt=fonction_aide_t;
	    wprime_tdt=wprime_t;
     // mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
     Mise_a_jour_map_type_quelconque();
     //re-initialisation des variables de travail
     Init_debut_calcul();
   };
			  
// affichage à l'écran des infos
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Affiche() const
{ cout << "\n SaveResulHysteresis_bulk: " ;
  cout << "\n MPr_t= " << MPr_t << " MPr_tdt= " << MPr_tdt
       << " fonction_aide_t= " << fonction_aide_t << " fonction_aide_tdt= " << fonction_aide_tdt
		     << " wprime_t= " << wprime_t << " wprime_tdt= " << wprime_tdt ;
  cout << "\n list MPr_R_t_a_tdt: " << MPr_R_t_a_tdt;
  cout << "\n nb_coincidence= " << nb_coincidence;		 
  cout << "\n list fct_aide_t_a_tdt: " << fct_aide_t_a_tdt;		 
  cout << "\n list indic_coin: " << indic_coin;		 
  cout << "\n list MPr_R: " << MPr_R;
  cout << "\n list fct_aide: " << fct_aide << " ";		 
};

// initialise les informations de travail concernant le pas de temps en cours 
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Init_debut_calcul()
   { //initialisation des variables de travail
     modif = 0; nb_coincidence=0;
     indic_coin.clear();
     MPr_R_t_a_tdt.clear();
     fct_aide_t_a_tdt.clear();
   };

// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
void Hysteresis_bulk::SaveResulHysteresis_bulk::Mise_a_jour_map_type_quelconque()
 { map <  EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >::iterator il
      ,ilfin=map_type_quelconque.end();
   for (il=map_type_quelconque.begin();il != ilfin;il++)
     {EnumTypeQuelconque enu = (*il).first;
       switch (enu)
        {case PRESSION_HYST_REF: // tout d'abord PRESSION_HYST_REF = la dernière pression de référence
          { Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
                   map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF].Grandeur_pointee());
            if (MPr_R.size() != 0) // donc on a une contrainte de ref
              { *(tyTQ.ConteneurDouble()) = - *(MPr_R.begin());}
            else // sinon on met à 0
              { *(tyTQ.ConteneurDouble()) = 0.;}
            break;
          };
         case PRESSION_HYST_REF_M1: // maintenant PRESSION_HYST_REF_M1 c-a-d la pression de référence à R-1
          { Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
                         map_type_quelconque[PRESSION_HYST_REF_M1].Grandeur_pointee());
            if (MPr_R.size() > 1) // donc on a deux contrainte de ref
              { List_io <double>::iterator it = MPr_R.begin();
                it++; // ce qui correspond à R-1
                *(tyTQ.ConteneurDouble()) = - (*it);}
            else // sinon on met à 0
              { *(tyTQ.ConteneurDouble()) = 0.;}
            break;
          };
         case PRESSION_HYST_T: // et enfin  PRESSION_HYST_T c-a-d la pression à T
          { Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
                         map_type_quelconque[PRESSION_HYST_T].Grandeur_pointee());
            *(tyTQ.ConteneurDouble()) = - MPr_t;
            break;
          };
         case FCT_AIDE: // FCT_AIDE
          { Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
                         map_type_quelconque[FCT_AIDE].Grandeur_pointee());
             *(tyTQ.ConteneurDouble()) = fonction_aide_tdt;
            break;
          };
         case PRESSION_HYST:// PRESSION_HYST
          { Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
                         map_type_quelconque[PRESSION_HYST].Grandeur_pointee());
             *(tyTQ.ConteneurDouble()) = - MPr_tdt;
            break;
          };
         
         case NB_INVERSION: // NB_INVERSION
          { Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
                         map_type_quelconque[NB_INVERSION].Grandeur_pointee());
             *(tyTQ.ConteneurEntier()) = MPr_R.size();;
            break;
          };
         default:; // on ne fait rien sinon
        };

       // puis tous les indicateurs qui sont éventuellement sauvegardé
       if (indicateurs_resolution.Taille())
        {switch (enu)
          {
            case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU: // NB_INCRE_TOTAL_RESIDU
            { Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
                           map_type_quelconque[NB_INCRE_TOTAL_RESIDU].Grandeur_pointee());
               *(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(1);
            break;
            };
            case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:// NB_ITER_TOTAL_RESIDU
            { Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
                           map_type_quelconque[NB_ITER_TOTAL_RESIDU].Grandeur_pointee());
               *(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(2);
            };
            case NB_APPEL_FCT:// NB_APPEL_FCT
            { Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
                           map_type_quelconque[NB_APPEL_FCT].Grandeur_pointee());
               *(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(3);
            };
            case NB_STEP: // NB_STEP
            { Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
                           map_type_quelconque[NB_STEP].Grandeur_pointee());
               *(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(4);
            };
            case ERREUR_RK:// ERREUR_RK
            { Grandeur_scalaire_entier& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_entier*)
                           map_type_quelconque[ERREUR_RK].Grandeur_pointee());
               *(tyTQ.ConteneurEntier()) = indicateurs_resolution_t(5);
            };
            default:;
          };
        };
      }
 };

// ========== fin des fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========

Hysteresis_bulk::Hysteresis_bulk ()  : // Constructeur par defaut
  Loi_comp_abstraite(HYSTERESIS_BULK,CAT_MECANIQUE,3),xnp(ConstMath::tresgrand)
  ,xmu(ConstMath::tresgrand),Qzero(ConstMath::tresgrand)
  ,xnp_temperature(NULL),Qzero_temperature(NULL),xmu_temperature(NULL)
  ,tolerance_residu(1.e-3),tolerance_residu_rel(1.e-5),nb_boucle_maxi(100),nb_sous_increment(4)
  ,maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton(-1)
  ,tolerance_coincidence()
  ,MPr_t___tdt(),MPr_i___(),MPr_R()
  ,delta_MPr_Rat(),delta_MPr_Ratdt()
  ,delta_MPr_tatdt(),residuBH(),delta_V(0),delta__alpha_V(0.),wprime()
  ,residu(1),derResidu(1,1),alg_zero(),alg_edp()
  ,aucun_pt_inversion(true)
  ,rdelta_MPr_Ratdt()
  ,rdelta_MPr_tatdt()
  ,cas_kutta(5),erreurAbsolue(1.e-3),erreurRelative(1.e-5)
  ,MPr_point_(1),MPr_point(0.),MPr_tau(),MPr_tau_vect(1),delta_MPr_R_a_tau(0.)
  ,type_resolution_equa_constitutive(1),nbMaxiAppel(120)
  ,nb_maxInvCoinSurUnPas(4)
  ,depassement_Q0(1.1)
  // ---- affichage
  ,sortie_post(0)
  // -- variables de travail pour opérateur tangent
  ,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),Ixbarre_eps_HHHH()
    {// initialisation des paramètres de la résolution de newton
     alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
     alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
     alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
     alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
     tolerance_coincidence = tolerance_residu; 
     // idem avec kutta
     alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);    
     // --- on remplit avec les grandeurs succeptible d'être utilisées
     // acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
     list <EnumTypeQuelconque >& list_tousQuelc =  ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
     list_tousQuelc.push_back(NB_INVERSION);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST);
     list_tousQuelc.push_back(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU);
     list_tousQuelc.push_back(NB_ITER_TOTAL_RESIDU);
     list_tousQuelc.push_back(NB_APPEL_FCT);
     list_tousQuelc.push_back(NB_STEP);
     list_tousQuelc.push_back(ERREUR_RK);
     list_tousQuelc.push_back(FCT_AIDE);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF_M1);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_T);
     // on supprime les doublons localement
     list_tousQuelc.sort(); // on ordonne la liste
     list_tousQuelc.unique(); // suppression des doublons
  
    };
	
// Constructeur de copie
Hysteresis_bulk::Hysteresis_bulk (const Hysteresis_bulk& loi) :
   Loi_comp_abstraite(loi),xnp(loi.xnp),xmu(loi.xmu),Qzero(loi.Qzero)
   ,xnp_temperature(loi.xnp_temperature),Qzero_temperature(loi.xnp_temperature)
   ,xmu_temperature(loi.xnp_temperature)
   ,tolerance_residu(loi.tolerance_residu),tolerance_residu_rel(loi.tolerance_residu_rel)
   ,nb_boucle_maxi(loi.nb_boucle_maxi)
   ,nb_sous_increment(loi.nb_sous_increment)
   ,maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton(loi.maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton)
   ,tolerance_coincidence(loi.tolerance_coincidence)
   ,MPr_t___tdt(loi.MPr_t___tdt),MPr_i___(loi.MPr_i___)
   ,MPr_R(loi.MPr_R)
   ,delta_MPr_Rat(loi.delta_MPr_Rat)
   ,delta_MPr_Ratdt(loi.delta_MPr_Ratdt)
   ,delta_MPr_tatdt(loi.delta_MPr_tatdt)
   ,residuBH(loi.residuBH),delta_V(loi.delta_V)
   ,delta__alpha_V(loi.delta__alpha_V),wprime(loi.wprime)
   ,residu(1),derResidu(1,1),alg_zero(),alg_edp()
   ,aucun_pt_inversion(loi.aucun_pt_inversion)
   ,rdelta_MPr_Ratdt(),rdelta_MPr_tatdt()
   ,cas_kutta(loi.cas_kutta),erreurAbsolue(loi.erreurAbsolue),erreurRelative(loi.erreurRelative)
   ,MPr_point_(1),MPr_point(0.),MPr_tau(),MPr_tau_vect(1),delta_MPr_R_a_tau(0.)
   ,type_resolution_equa_constitutive(loi.type_resolution_equa_constitutive)
   ,nbMaxiAppel(loi.nbMaxiAppel)
   ,nb_maxInvCoinSurUnPas(loi.nb_maxInvCoinSurUnPas)
   ,depassement_Q0(loi.depassement_Q0)
  // ---- affichage
  ,sortie_post(loi.sortie_post)
  // -- variables de travail pour opérateur tangent
  ,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),Ixbarre_eps_HHHH()
    {// initialisation des paramètres de la résolution de newton
     alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
     alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
     alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
     alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
     // idem avec kutta
     alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);    
	    // pour les pointeurs de courbes, on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
     if (xnp_temperature != NULL)
	     if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_") 
	        xnp_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xnp_temperature));
	    if (Qzero_temperature != NULL)
         if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_") 
             Qzero_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.Qzero_temperature));;
     if (xmu_temperature != NULL)
         if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_") 
            xmu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xmu_temperature));;
     // --- on remplit avec les grandeurs succeptible d'être utilisées
     // acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
     list <EnumTypeQuelconque >& list_tousQuelc =  ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
     list_tousQuelc.push_back(NB_INVERSION);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST);
     list_tousQuelc.push_back(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU);
     list_tousQuelc.push_back(NB_ITER_TOTAL_RESIDU);
     list_tousQuelc.push_back(NB_APPEL_FCT);
     list_tousQuelc.push_back(NB_STEP);
     list_tousQuelc.push_back(ERREUR_RK);
     list_tousQuelc.push_back(FCT_AIDE);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_REF_M1);
     list_tousQuelc.push_back(PRESSION_HYST_T);
     // on supprime les doublons localement
     list_tousQuelc.sort(); // on ordonne la liste
     list_tousQuelc.unique(); // suppression des doublons
    };

Hysteresis_bulk::~Hysteresis_bulk ()
// Destructeur 
{ if (xnp_temperature != NULL)
      if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_") delete xnp_temperature;
  if (Qzero_temperature != NULL)
      if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_") delete Qzero_temperature;
  if (xmu_temperature != NULL)
      if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_") delete xmu_temperature;
};
        

Hysteresis_bulk::SaveResul * Hysteresis_bulk::New_et_Initialise()
  { // création des stockages internes éventuels en fonction de sortie_post
    SaveResulHysteresis_bulk* pt = new SaveResulHysteresis_bulk();
    // insertion éventuelle de conteneurs de grandeurs quelconque
    Insertion_conteneur_dans_save_result(pt);
   // retour
   return pt;
  };


// Lecture des donnees de la classe sur fichier
 void Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
                            ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
  { // ---- lecture du paramètre de prager
    string nom;
    *(entreePrinc->entree) >> nom;  
    if(nom != "np=")
         { cout << "\n erreur en lecture du parametre de prager "
                << " on attendait la chaine : np= ";
           cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres  "
                << "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);          
         };
    // on regarde si le paramètre de prager est thermo dépendant
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"np_thermo_dependant_")!=0)
     { thermo_dependant=true;
       *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "np_thermo_dependant_") 
         { cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de np, on aurait du lire le mot cle np_thermo_dependant_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
          }
       // lecture de la loi d'évolution du paramètre de prager en fonction de la température
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { xnp_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
         }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          xnp_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          xnp_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
        };
       entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
     }
    else // sinon on lit directement le paramètre de prager
     {*(entreePrinc->entree) >> xnp;
      if (xnp <= 0) 
        {cout << "\n erreur en lecture du parametre de prager np= " << xnp
              << " il doit etre superieur a 0 ! ";
         cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres  "
              << "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
         throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
         Sortie(1);
        };
     };
    // ---- lecture de mu : coefficient de lame ----
    *(entreePrinc->entree) >> nom;           
    if(nom != "mu=")
         { cout << "\n erreur en lecture du coefficient mu de lame "
                << " on attendait la chaine : mu= ";
           cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres  "
                << "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);          
         };
    // on regarde si le coefficient de lame est thermo dépendant
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_thermo_dependant_")!=0)
     { thermo_dependant=true;
       *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "mu_thermo_dependant_") 
         { cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de mu, on aurait du lire le mot cle mu_thermo_dependant_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
       // lecture de la loi d'évolution du coefficient mu en fonction de la température
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { xmu_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
         }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          xmu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          xmu_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
        };
       entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
     }
    else // sinon on lit directement le paramètre mu
     {*(entreePrinc->entree) >> xmu;};
    
    // ---- lecture de la limite de plasticité infini -----
    *(entreePrinc->entree) >> nom;           
    if(nom != "Qzero=")
       { cout << "\n erreur en lecture du coefficient mu de lame "
              << " on attendait la chaine : Qzero= ";
         cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres  "
              << "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
         throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
         Sortie(1);          
       };

    // on regarde si Qzero est thermo dépendant
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Qzero_thermo_dependant_")!=0)
     { thermo_dependant=true;
       *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "Qzero_thermo_dependant_") 
         { cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de Qzero, on aurait du lire le mot cle Qzero_thermo_dependant_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
       // lecture de la loi d'évolution du coefficient Qzero en fonction de la température
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { Qzero_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
         }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          Qzero_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          Qzero_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
        };
       entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
      }
    else // sinon on lit directement le paramètre Qzero
     {*(entreePrinc->entree) >> Qzero;};
    
    // --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
    //     de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
    // --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
    //     de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0)
     {//type_resolution_equa_constitutive = 0; // valeur voulant dire qu'il n'y a pas eu de lecture
      entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
      // on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_reglage_Hysteresis_"
      // ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
      MotCle motCle; // ref aux mots cle
      while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_reglage_Hysteresis_")==0) 
       {
        // si on a  un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
        if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
         { cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage d'hysteresis: on n'a pas trouve le mot cle "
                << " fin_parametres_reglage_Hysteresis_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global  ";
           entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement d'hyteresis**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
         
        // lecture d'un mot clé
        *(entreePrinc->entree) >> nom;
        
        if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0) 
          {} // lecture normale
        #ifdef ENLINUX 
        else  if ((entreePrinc->entree)->fail())
           // on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement 
          {   entreePrinc->NouvelleDonnee();  // lecture d'un nouvelle enregistrement
              *(entreePrinc->entree) >>nom;
           }
        #else
        else  if ((entreePrinc->entree)->eof())
          // la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
          { if(nom != "fin_parametres_reglage_Hysteresis_")
              {entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;};
          } 
        #endif  
        else // cas d'une erreur de lecture
         { cout << "\n erreur de lecture inconnue  ";
           entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement d'hyteresis**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
        
        // cas du type de résolution
        if(nom == "type_de_resolution_")
         {*(entreePrinc->entree) >> type_resolution_equa_constitutive;
          if ((type_resolution_equa_constitutive < 1) || (type_resolution_equa_constitutive> 3))
            { cout << "\n erreur en lecture du type de resolution, on attendait un nombre compris entre 1 et 3 "
                   << " et on a lu : " << type_resolution_equa_constitutive << " ce cas n'est pas implante (cf. doc) "
                   << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
              throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
              Sortie(1);          
            };
         }
//        // type de calcul de la matrice tangente
//        else if (nom == "type_calcul_comportement_tangent_")
//         {*(entreePrinc->entree) >> type_calcul_comportement_tangent;
//          if ((type_calcul_comportement_tangent < 1) || (type_calcul_comportement_tangent> 2))
//           { cout << "\n erreur en lecture du type de calcul du comportement tangent,"
//                  << " on attendait un nombre compris entre 1 et 2 "
//                  << " et on a lu : " << type_calcul_comportement_tangent << " ce cas n'est pas implante (cf. doc) "
//                  << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
//             throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
//             Sortie(1);          
//           };
//         }
        // nombre d'itération maxi
        else if (nom == "nb_iteration_maxi_")
         {*(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi;
          alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
         }
        // nombre de dichotomie maxi 
        else if (nom == "nb_dichotomie_maxi_")
         { *(entreePrinc->entree) >> nb_sous_increment;
           alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_sous_increment);
         }
        // tolérance absolue sur le résidu
        else if (nom == "tolerance_residu_")
         {*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu;
          alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
         }
        // tolérance relative sur le résidu
        else if (nom == "tolerance_residu_rel_")
         {*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel;
          alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
         }
        // le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre
        else if (nom == "maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton_")
         { *(entreePrinc->entree) >> maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton;
         }
        // type d'algo de kutta
        else if (nom == "cas_kutta_")
         {*(entreePrinc->entree) >> cas_kutta;
         }
        // l'erreur absolue
        else if (nom == "erreurAbsolue_")
         {*(entreePrinc->entree) >> erreurAbsolue;
         }
        // l'erreur relative
        else if (nom == "erreurRelative_")
         {*(entreePrinc->entree) >> erreurRelative;
         }
        // le nombre d'appel maxi de la fonction f
        else if (nom == "nbMaxiAppel_")
         {*(entreePrinc->entree) >> nbMaxiAppel;
          alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel);    
         }
        // tolérance sur la coïncidence
        else if (nom == "tolerance_coincidence_")
         {*(entreePrinc->entree) >> tolerance_coincidence;
         }
        // nombre maxi d'inversion sur le pas
        else if (nom == "nb_maxInvCoinSurUnPas_")
         {*(entreePrinc->entree) >> nb_maxInvCoinSurUnPas;
         }
//		      else if (nom == "force_phi_zero_si_negatif_")
//         {*(entreePrinc->entree) >> force_phi_zero_si_negatif;
//         }
		      else if (nom == "depassement_Q0_")
         {*(entreePrinc->entree) >> depassement_Q0;
         }
//         }
//        else if (nom == "mini_QepsilonBH_")
//         {*(entreePrinc->entree) >> mini_QepsilonBH;
//          if (mini_QepsilonBH < 0.)
//            { cout << "\n erreur en lecture sur mini_QepsilonBH, "
//                   << "\n il doit etre positif on a lu : " << mini_QepsilonBH
//                   << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
//              throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
//              Sortie(1);          
//            };
//         }
//        // prise en compte des variations de w' et w'point dans le calcul de l'évolution tangente
//        else if (nom == "avecVarWprimeS_")
//         {*(entreePrinc->entree) >> avecVarWprimeS;
//         }
        // forcer un affichage particulier pour les méthodes
        else if (nom == "permet_affichage_")
         {Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD);
          alg_edp.Change_niveau_affichage(Permet_affichage());
         }
        // forcer un stockage des indicateurs de la résolution
        else if (nom == "sortie_post_")
         {*(entreePrinc->entree) >> sortie_post;
         }
        // sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale
        else if(nom != "fin_parametres_reglage_Hysteresis_")
         { cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu "
                << " on a lu : " << nom << endl;
           if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
                cout << "\n Hysteresis_bulk::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);          
         }
        
       }; //-- fin du while
     }; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage


    // appel au niveau de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
                 (*entreePrinc,lesFonctionsnD);

    // le niveau d'affichage
    alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage());

   };
    
 // affichage de la loi
void Hysteresis_bulk::Affiche() const
  { cout << " \n loi_de_comportement Hysteresis_bulk " ;
    if ( xnp_temperature != NULL) { cout << " np thermo dependant " 
                                        << " courbe np=f(T): " << xnp_temperature->NomCourbe() <<" ";}
    else                       { cout << " np= " << xnp ;}; 
    if ( Qzero_temperature != NULL) { cout << " Qzero thermo dependant " 
                                        << " courbe np=f(T): " << Qzero_temperature->NomCourbe() <<" ";}
    else                       { cout << " Qzero= " << Qzero ;}; 
    if ( xmu_temperature != NULL) { cout << " xmu thermo dependant " 
                                        << " courbe xmu=f(T): " << xmu_temperature->NomCourbe() <<" ";}
    else                       { cout << " mu= " << xmu ;}; 
    if (type_resolution_equa_constitutive == 1)
    	{ cout << " \n type de resolution: linearisation, nbmax iteration= " << nb_boucle_maxi
    	       << " nbmax_dichotonmie= " << nb_sous_increment
            << " tolerance_residu_absolue= " << tolerance_residu
            << " tolerance_residu_relative= " << tolerance_residu_rel
            << " maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton= " << maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton;
    	}
    else 	
    	{ cout << " \n type de resolution: Runge_Kutta " << cas_kutta << " erreurAbsolue " << erreurAbsolue
    	       << " erreurRelative= " << erreurRelative ;
    	};
    cout << " tolerance_coincidence= " << tolerance_coincidence 
         << " nb_maxInvCoinSurUnPas= " << nb_maxInvCoinSurUnPas
         << " depassement_Q0= " << depassement_Q0
         << " ";
    // niveau d'affichage
    Affiche_niveau_affichage();
    cout << " sortie_post "<< sortie_post
         << " ";
    // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
  };
            
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Hysteresis_bulk::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
 {  ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
	   cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
	   string rep = "_";
    // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
    rep = lect_return_defaut(true,"o");

    Qzero = 200.; xnp = 1.; xmu = 1000;  // init à des exemples de valeurs 
    sort << "\n#-------------------------------------------------------------------"
         << "\n# .......  loi_de_comportement d'hysteresis spherique ........      |"
         << "\n# para de prager(>=0)  :         mu         : limite de plasticite |"
         << "\n#-------------------------------------------------------------------"
         << "\n   np= " << setprecision(6) << xnp << "       mu= " << setprecision(6) << xmu 
         << "     Qzero= "<<  setprecision(6) << Qzero ;
    	 if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
      { sort << "\n#-----------------------------------"
         << "\n#  il est possible de definir des parametres thermo-dependants (1 ou 2 ou 3 parametres)"
         << "\n#  par exemple pour les trois parametres on ecrit: "
         << "\n#-----------------------------------"
         << "\n#  np= np_thermo_dependant_ courbe1 "
         << "\n#  mu= xmu_temperature_ courbe4 "
         << "\n#  Qzero= Qzero_temperature_ courbe3 "
         << "\n#-----------------------------------"
         << "\n#  noter qu'apres la definition de chaque courbe, on change de ligne, d'une maniere inverse "
         << "\n#  si la valeur du parametre est fixe, on poursuit sur la meme ligne. "
         << "\n#  par exemple supposons np fixe, mu et Qzero thermo-dependant, on ecrit: "
         << "\n#-----------------------------------"
         << "\n#  np= 2.   mu= xmu_temperature_ courbe4 "
         << "\n#  Qzero= Qzero_temperature_ courbe3 "
         << "\n#-----------------------------------"
         << "\n# il est egalement possible (mais pas obligatoire) de definir les parametres de reglage "
         << "\n# de la resolution. Dans ce cas, a la suite de la limite maxi de plasticite on indique "
         << "\n# le mot cle: avec_parametres_de_reglage_ "
         << "\n# on peut avoir un ou plusieur couple parametre-grandeur sur chaque ligne "
         << "\n# par contre la derniere ligne doit comporter uniquement le mot cle: "
         << "\n#  fin_parametres_reglage_Hysteresis_ "
         << "\n# les differents parametres sont: "
         << "\n#  "
         << "\n# le type de resolution: par linearisation (1) (valeur par defaut) ou integration directe via Runge_Kutta (2)"
         << "\n# le nombre d'iteration (pour (1)), le nombre de dichotomie(pour (1)), "
         << "\n# la tolerance abolue et relative sur le residu(pour (1))"
         << "\n# la norme maximale du delta sigma qui est permise a chaque iteration de Newton  "
         << "\n#   par defaut = -1 , si on veut une autre valeur: exe: "
         << "\n# maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton_ 2 # donc 2 MPa a chaque iter           "
         << "\n#   si on donne une valeur negative (val par defaut), il n'y a pas de limite           "
         << "\n# "
         << "\n# le type de Runge_kutta (pour (2)): 3 pour une methode imbriquee 2-3, 4 pour 3-4, 5 pour 4-5, "
         << "\n# l'erreur absolue sur la contrainte finale(pour (2)), l'erreur relative sur la contrainte finale(pour (2)) "
         << "\n# le nombre maxi d'appel de la fonction derivee (sigma_point) (pour (2)) "
         << "\n# la tolerance sur la detection des coincidences,"
         << "\n# NB: tous les parametres n'ont pas a etre presents, il en faut seulement 1 au minimum "
         << "\n#-------------- limitation de l'intensite du deviateur ------------------"
         << "\n# "
         << "\n# - normalement l'intensite de QPression doit etre inferieure a la saturation Q_0 "
         << "\n# le parametre depassement_Q0 donne la valeur toleree de depassement, au-dessus de laquelle "
         << "\n# la contrainte n'est plus recevable "
         << "\n# ex: depassement_Q0_ 1.2 # signifie que l'on tolere 20% de deplacement"
         << "\n# "
         << "\n# "
         << "\n# -------------- affichage des erreurs et des warning ---------- "
         << "\n# - l'affichage normale est fonction du parametre global d'affichage gerer par le niveau d'affichage"
         << "\n# cependant pour des raisons par exemple de mise au point, il est possible de permettre l'affichage "
         << "\n# a un niveau particulier (mot cle : permet_affichage_ suivi d'un nombre entier) en plus de l'affichage normal. "
         << "\n# l'affichage s'effectuera donc en fonction de l'affichage normale et de l'affichage particulier."
         << "\n# Le fonctionnement de l'affichage particulier suit les mêmes règles que l'affichage globale"
         << "\n# soit permet_affichage_ est nulle (cas par defaut), dans ce cas l'affichage est fonction du niveau global"
         << "\n# soit permet_affichage_ vaut n par exemple, dans ce cas l'affichage est fonction uniquement de n "
         << "\n# "
         << "\n# ex: permet_affichage_ 5  "
         << "\n# --------------- acces aux indicateurs de la resolution par -------"
         << "\n#  A chaque resolution, il est possible de stocker les indicateurs: nombre d'iteration, d'increment "
         << "\n#   precision etc. les indicateurs sont renseignes en fonction du type de resolution "
         << "\n#  le mot cle est sortie_post_ , par defaut il vaut 0, dans ce cas aucun indicateur n'est stoke"
         << "\n#  s'il est different de 0, on peut acceder aux indicateurs en post-traitement"
         << "\n#  seules les indicateurs en cours sont disponibles, il n'y a pas de stockage sur plusieurs increment "
         << "\n# "
         << "\n# ex: sortie_post_ 1 "
         << "\n# "
         << "\n# \n Exemple de declaration pour une resolution de l'equation linearisee: "
         << "\n#-------------------------------------------------------------------------"
         << "\n# .......  loi_de_comportement d'hysteresis spherique ........            |"
         << "\n# para de prager       :         mu         : limite maxi de plasticite   |"
         << "\n#-------------------------------------------------------------------------"
         << "\n#   np= " << setprecision(6) << xnp << "       mu= " << setprecision(6) << xmu 
         << "\n#     Qzero= "<<  setprecision(6) << Qzero << "   avec_parametres_de_reglage_ "
         << "\n#       nb_iteration_maxi_  20  nb_dichotomie_maxi_  20  tolerance_residu_ 1.e-3 tolerance_residu_rel_ 1.e-5 "
         << "\n#  tolerance_coincidence_  1.e-3   "
         << "\n# \n Exemple de declaration pour une resolution avec une methode de Runge_Kutta: "
         << "\n#-------------------------------------------------------------------------"
         << "\n# .......  loi_de_comportement d'hysteresis spherique ........            |"
         << "\n# para de prager       :         mu         : limite maxi de plasticite   |"
         << "\n#-------------------------------------------------------------------------"
         << "\n#   np= " << setprecision(6) << xnp << "       mu= " << setprecision(6) << xmu 
         << "\n#     Qzero= "<<  setprecision(6) << Qzero << "   avec_parametres_de_reglage_ "
         << "\n#        type_de_resolution_  2 "
         << "\n#        cas_kutta_  5  "
         << "\n#        erreurAbsolue_  1.e-3  erreurRelative_ 1.e-5"
         << "\n#        nbMaxiAppel_  100"
         << "\n#        tolerance_coincidence_  1.e-3   nb_maxInvCoinSurUnPas_  20 "
         << "\n#      fin_parametres_reglage_Hysteresis_ ";
       };
    sort << endl;
    // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);     
  };  		  	  

 // test si la loi est complete
int Hysteresis_bulk::TestComplet()
    { int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
      if ((xnp_temperature == NULL) && (xnp == ConstMath::tresgrand)) 
       { cout << " \n le parametre de prager n'est pas defini pour  la loi " << Nom_comp(id_comp)
              << '\n';
         ret = 0;
       }
      if ((xmu_temperature) && (xmu == ConstMath::tresgrand)) 
       { cout << " \n la pente initiale mu n'est pas defini pour  la loi " << Nom_comp(id_comp)
              << '\n';
         ret = 0;
       }
      if ((Qzero_temperature) && (Qzero == ConstMath::tresgrand)) 
       { cout << " \n la limite de plasticite n'est pas defini pour  la loi " << Nom_comp(id_comp)
              << '\n';
         ret = 0;
       }
       return ret; 
    }; 
          
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double Hysteresis_bulk::Module_young_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * )
  { // par défaut on prend un mu de 0.3 et on utilise l'équivalent d'une loi élastique
    // K = E/(2(1+nu)) -> E=2.6 * K
    if (xmu_temperature != NULL) xmu = xmu_temperature->Valeur(*temperature);
    return (2.6 * xmu);
    };
	  
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double Hysteresis_bulk::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & def)
 {if (xmu_temperature != NULL) xmu = xmu_temperature->Valeur(*temperature);
  return xmu;
 };
        
   
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hysteresis_bulk::Grandeur_particuliere
              (bool ,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
{  // ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas
   // on passe en revue la liste
   List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
   list<int>::iterator idecal=decal.begin();
   for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
     {TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
      if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
       switch (tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
         {case NB_INVERSION:
           // a) ----- cas du nombre d'inversion actuelle
            { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
              Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
              tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.MPr_R.size();
 //                       cout << "\n save_resul.MPr_R.size() = "<<save_resul.MPr_R.size() <<endl;

              (*idecal)++; break;
            }
          case PRESSION_HYST_REF:
           // c) ----- cas de la pression de référence actuelle
            { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
              Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
              if (save_resul.MPr_R.size() != 0)
               {tyTQ(1+(*idecal))= - *(save_resul.MPr_R.begin());}
              else
               {tyTQ(1+(*idecal))=0.;};
              (*idecal)++; break;
            }
           // d) ----- Q_sigma actuel de Oi à t
          case PRESSION_HYST:
           { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
             Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             tyTQ(1+(*idecal))= - save_resul.MPr_tdt;
             (*idecal)++; break;
           }
           //  ----- fonction d'aide
          case FCT_AIDE:
           { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
             Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             tyTQ(1+(*idecal)) =  save_resul.fonction_aide_tdt;
             (*idecal)++; break;
           }
          case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU:
           { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
             Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
                  tyTQ(1+(*idecal)) =  save_resul.indicateurs_resolution_t(1);
             else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
             (*idecal)++; break;
           }
          case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:
           { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
             Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
                  tyTQ(1+(*idecal)) =  save_resul.indicateurs_resolution_t(2);
             else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
             (*idecal)++; break;
           }
          case NB_APPEL_FCT:
           { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
             Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
                  tyTQ(1+(*idecal)) =  save_resul.indicateurs_resolution_t(3);
             else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
             (*idecal)++; break;
           }
          case NB_STEP:
           { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
             Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
                  tyTQ(1+(*idecal)) =  save_resul.indicateurs_resolution_t(4);
             else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
             (*idecal)++; break;
           }
          case ERREUR_RK:
           { SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveDon);
             Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
                  tyTQ(1+(*idecal)) =  save_resul.indicateurs_resolution_t(5);
             else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
             (*idecal)++; break;
           }
         
          default: ;// on ne fait rien
         }; // fin du switch
      };// fin du for
};
   
// récupération et création de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hysteresis_bulk::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
 {// ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas 
  Tableau <double> tab_1(1);
  Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_1); 
  // def d'un type quelconque représentatif à chaque grandeur
  // a priori ces grandeurs sont défini aux points d'intégration identique à la contrainte par exemple
  // enu_ddl_type_pt est définit dans la loi Abtraite générale
  // on n'ajoute que si sortie_post est vraie, sinon aucune grandeur n'est sauvegardé, donc on ne peut
  // plus y accèder
  //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
  // a) $$$ cas du nombre d'inversion actuelle
  {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
   for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
     if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INVERSION)
      { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
        int taille = tyTQ.Taille()+1;
        tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
      };
   if (nexistePas)
     {TypeQuelconque typQ1(NB_INVERSION,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
      liTQ.push_back(typQ1);
     };
  };
  // c) $$$ cas de la pression de référence actuelle
  {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
   for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
     if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == PRESSION_HYST_REF)
      {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
       int taille = tyTQ.Taille()+1;
       tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
      };
   if (nexistePas)
     {// def d'un type quelconque représentatif
      TypeQuelconque typQ(PRESSION_HYST_REF,SIG11,grand_courant);
      liTQ.push_back(typQ);
    };
  };
  //  $$$ cas de la pression courante actuelle
  {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
   for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
     if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == PRESSION_HYST)
      {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
       int taille = tyTQ.Taille()+1;
       tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
      };
   if (nexistePas)
     {// def d'un type quelconque représentatif
      TypeQuelconque typQ(PRESSION_HYST,SIG11,grand_courant);
      liTQ.push_back(typQ);
    };
  };

  //  ----- fonction d'aide
  {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
   for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
     if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == FCT_AIDE)
      {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
       int taille = tyTQ.Taille()+1;
       tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
      };
   if (nexistePas)
     {TypeQuelconque typQ1(FCT_AIDE,SIG11,grand_courant);
      liTQ.push_back(typQ1);
     };
  };
  
  // ---- la suite dépend de l'indicateur : sortie_post
  if (sortie_post)
   { // j) ----- NB_INCRE_TOTAL_RESIDU
    {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
     for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
       if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INCRE_TOTAL_RESIDU)
        {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
         int taille = tyTQ.Taille()+1;
         tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
     if (nexistePas)
       {TypeQuelconque typQ1(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
        liTQ.push_back(typQ1);
       };
    };
    // k) ----- NB_ITER_TOTAL_RESIDU
    {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
     for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
       if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_ITER_TOTAL_RESIDU)
        {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
         int taille = tyTQ.Taille()+1;
         tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
     if (nexistePas)
       {TypeQuelconque typQ1(NB_ITER_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
        liTQ.push_back(typQ1);
       };
    };
    // l) ----- NB_APPEL_FCT
    {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
     for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
       if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_APPEL_FCT)
        {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
         int taille = tyTQ.Taille()+1;
         tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
     if (nexistePas)
       {TypeQuelconque typQ1(NB_APPEL_FCT,SIG11,grand_courant);
        liTQ.push_back(typQ1);
       };
    };
    // m) ----- NB_STEP
    {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
     for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
       if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_STEP)
        {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
         int taille = tyTQ.Taille()+1;
         tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
     if (nexistePas)
       {TypeQuelconque typQ1(NB_STEP,SIG11,grand_courant);
          liTQ.push_back(typQ1);
       };
    };
    // n) ----- ERREUR_RK
    {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
     for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
       if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ERREUR_RK)
        {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
         int taille = tyTQ.Taille()+1;
         tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
     if (nexistePas)
       {TypeQuelconque typQ1(ERREUR_RK,SIG11,grand_courant);
          liTQ.push_back(typQ1);
       };
    };
   }; // fin du cas ou sortie_post est actif, c-a-d que l'on veut des infos sur les indicateurs
   // de résolution

 };
 
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
void Hysteresis_bulk::Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc)
 {  // récup de la liste de stockage
    list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
    // on parcours la liste des grandeurs à activer
    // et on remplit la liste locale
    list <EnumTypeQuelconque >::iterator il, ilfin = listEnuQuelc.end();
    for (il = listEnuQuelc.begin();il != ilfin; il++)
//    for (EnumTypeQuelconque enu : listEnuQuelc)
     // on ne remplit que s'il s'agit d'une grandeur qui peut-être accessible
     {switch (*il)
       {case NB_INVERSION : case PRESSION_HYST_REF: case PRESSION_HYST: case FCT_AIDE:
        case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU : case NB_ITER_TOTAL_RESIDU: case NB_APPEL_FCT: case NB_STEP:
        case ERREUR_RK : case PRESSION_HYST_T: case PRESSION_HYST_REF_M1:
          listlocale.push_back(*(il));
          break;
        default: ;  // pour les autres cas on ne fait rien
       };
     };
  
    // on supprime les doublons localement
    listlocale.sort(); // on ordonne la liste
    listlocale.unique(); // suppression des doublons
  
 };

// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
void Hysteresis_bulk::Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * sr)
 {
    // récup de la liste de stockage
    list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
    // on spécialise saveresult
    SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) sr);
  
    // -- autre stockage éventuel en fonction des grandeurs quelconques demandées par d'autres lois
    // on va regarder s'il faut activer ou non , pour le cas
    // de la récupération de grandeur quelconque au moment de l'utilisation de la loi
    List_io <EnumTypeQuelconque>::iterator jk,jkfin = listlocale.end();
    for (jk=listlocale.begin();jk != jkfin;jk++)
      {EnumTypeQuelconque enu = *jk;
       switch (enu)
        {case PRESSION_HYST_REF: case PRESSION_HYST: case FCT_AIDE:
         case PRESSION_HYST_REF_M1: case PRESSION_HYST_T:
            { // on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
              // def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
              Grandeur_scalaire_double grand_courant(0.);
              TypeQuelconque typQ1(enu,EPS11,grand_courant);
              save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
              break;
            }
         case NB_INVERSION :
            { // on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
              // def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
              Grandeur_scalaire_entier grand_courant(0);
              TypeQuelconque typQ1(enu,EPS11,grand_courant);
              save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
              break;
            }
         case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU : case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:
         case NB_APPEL_FCT: case NB_STEP:
         case ERREUR_RK : // cas on ces grandeurs sont demandées
          {if (sortie_post) // si on dispose des infos
            {// on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
              // def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
              Grandeur_scalaire_entier grand_courant(0);
              TypeQuelconque typQ1(enu,EPS11,grand_courant);
              save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
            }; // sinon ce n'est pas dispo donc on ne fait rien
              break;
          }
         default:
            cout << "\n *** erreur on demande l'acces  a : "
                 << NomTypeQuelconque(enu)
                 << " or celui-ci n'est pas dispo pour la loi ";
            this->Affiche();
            cout << " revoir la mise en donnees ! " << endl;
            Sortie(1);
        };
     };
 
 };



 // ========== codage des METHODES VIRTUELLES  protegees:================
        // calcul des contraintes 
void Hysteresis_bulk::Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl,
             TenseurBB & ,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB&  epsBB_,
             TenseurBB& delta_epsBB_,TenseurBB & gijBB_,
		  	 TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_,double& ,double& ,
		  	  TenseurHH & sigHH_
		  	,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double&  module_cisaillement
		  	,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
 {   
    #ifdef MISE_AU_POINT
    if (epsBB_.Dimension() != 3)
      { cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
        cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_SigmaHH\n";
        Sortie(1);
      };
    if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_.Taille())
      { cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_  !\n";
        cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_SigmaHH\n";
        Sortie(1);
      };
    #endif

    const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_); // passage en dim 3
    const Tenseur3BB & delta_epsBB = *((Tenseur3BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 3
    const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_); //   "      "  "  "
    const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) &gijBB_); //   "      "  "  "
    Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_);  //   "      "  "  "
    // initialisation des variables de travail
    Tenseur3HH & sigHH_i = *((Tenseur3HH*) &sigHH_t);  //   "      "  "  "

    SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveResul);
    // initialisation des variables de travail
    save_resul.Init_debut_calcul();
    // initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
    Init_thermo_dependance();
  
    // calcul de delta_V : incrément de variation relative de volume
    double V_tdt = (*ex.jacobien_tdt)/(*ex.jacobien_0);
    double V_t = (*ex.jacobien_t)/(*ex.jacobien_0);
    delta_V = V_tdt - V_t;
    // dans le cas de la prise en compte de la dilatation il faut changer V et delta_V
    if (dilatation)
     // on considère que la variation de volume thermique = la trace du tenseur de def thermique
     {double var_vol_thermique = (gijHH * (*epsBB_therm)).Trace();
      V_tdt -= var_vol_thermique;
      // recup de l'incrément de temps
	     double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
      // on calcul un incrément en utilisant la vitesse de déformation thermique
      double delta_var_vol_thermique = (gijHH * (*DepsBB_therm)).Trace()*deltat;
      delta_V -= delta_var_vol_thermique;
     };
  
    // === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
    // ici il n'y a pas de différence entre orthonormeee ou pas au niveau du type de calcul
    int cas = 1; // donc cas avec dérivée de Jauman en mixte
    Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
  
    LibereTenseur();        
 };
        
        // calcul des contraintes a t+dt et de ses variations  
void Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl
            ,BaseB& ,TenseurBB & ,TenseurHH &
            ,BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> &
            ,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & delta_epsBB_
		          ,TenseurBB & gijBB_tdt ,TenseurHH & gijHH_tdt
		          ,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
		  	       ,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& ,double&
		  	       ,Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
		  	       ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite
            ,double&  module_cisaillement,const Met_abstraite::Impli& ex)
 {
    #ifdef MISE_AU_POINT
     if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
        { cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
       cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
       Sortie(1);
     };
     if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
        { cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt  !\n";
       cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
       Sortie(1);
     };
    #endif

    const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
    const Tenseur3BB & delta_epsBB = *((Tenseur3BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 3
    const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_tdt); //   "      "  "  "
    const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) &gijBB_tdt); //   "      "  "  "
    Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt);  //   "      "  "  "
    Tenseur3HH & sigHH_i = *((Tenseur3HH*) &sigHH_t);  //   "      "  "  "
    SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveResul);
    // initialisation des variables de travail
    save_resul.Init_debut_calcul();
    // initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
    Init_thermo_dependance();
  
    // calcul de delta_V : incrément de variation relative de volume
    double un_sur_jaco_0 = 1./(*ex.jacobien_0);
    double V_tdt = (*ex.jacobien_tdt) * un_sur_jaco_0;
    double V_t = (*ex.jacobien_t) * un_sur_jaco_0;
    delta_V = V_tdt - V_t;
    // dans le cas de la prise en compte de la dilatation il faut changer V et delta_V
    if (dilatation)
     // on considère que la variation de volume thermique = la trace du tenseur de def thermique
     {double var_vol_thermique = (gijHH * (*epsBB_therm)).Trace();
      V_tdt -= var_vol_thermique;
      // recup de l'incrément de temps
	     double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
      // on calcul un incrément en utilisant la vitesse de déformation thermique
      double delta_var_vol_thermique = (gijHH * (*DepsBB_therm)).Trace()*deltat;
      delta_V -= delta_var_vol_thermique;
     };

//// --- debug
//cout << "\n debug Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt "
//     << "V_tdt= " << V_tdt << " V_t= " << V_t << " delta_V= "<< delta_V << endl;
//
//// --- fin debug
  
    // === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
    int cas = 1; // cas normal avec dérivée de Jauman
    try // ce qui permet de donner les numéros d'éléments et de pti
     {     Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
     }
    catch (ErrNonConvergence_loiDeComportement excep)
     {   // pour débugger ce qui se passe
         // initialisation des variables de travail
         save_resul.Init_debut_calcul();
         // initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
         Init_thermo_dependance();
//------- debug ------
#ifdef MISE_AU_POINT
            { cout << "\n debug Hysteresis_bulk::Calcul_DsigmaHH_tdt ";
              Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
            };
#endif
//------- fin debug ------
         // on régénère une exception
         throw ErrNonConvergence_loiDeComportement();
     }
  
    //  ==== 2 ===  calcul de l'opérateur tangent =============
    bool en_base_orthonormee = false;double T_d_Mpres_d_V;
    TenseurHHHH* d_sigma_deps=NULL;
    // ici comme d_sigma_deps = NULL, il n'y aura pas de calcul explicite de d_sigma_deps
    // mais seulement le calcul de T_d_Mpres_d_V
    Hysteresis_bulk::Dsig_depsilon(T_d_Mpres_d_V,en_base_orthonormee,gijHH,d_sigma_deps,V_tdt);

    //  ==== 3 === calcul de la variation de contrainte / au ddl
    // nombre de ddl pour la variation du tenseur des contraintes
    int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
    Tenseur3BH depsBH_dll;
    for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
         { // on fait  uniquement une égalité d'adresse de manière à ne pas utiliser
           // le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
           Tenseur3HH & dsigHH = *((Tenseur3HH*) (d_sigHH(i)));  // passage en dim 3
           const Tenseur3HH & dgijHH = *((Tenseur3HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
          
           // compte tenu des relations permettant le calcul de delta_V
           // on a : d_delta_V = d_jacobien_tdt / (*ex.jacobien_0)
           double d_delta_V = (*ex.d_jacobien_tdt)(i) * un_sur_jaco_0;
           // d'autre part sachant que : sigHH = gijHH * (- pression_t___tdt);
           // et que T_d_Mpres_d_V = d_Mpression_t___tdt
           dsigHH = dgijHH * (MPr_t___tdt) +  gijHH * (T_d_Mpres_d_V) * d_delta_V;
         };
     
    LibereTenseur();        
 };
	 
		  	
// calcul des contraintes et ses variations  par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee:  le tenseur de contrainte en entrée est  en orthonormee
//                  le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
//                 si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Hysteresis_bulk::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB&
            ,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB_,double& ,double& 
		  	      ,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps
		  	,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double&  module_cisaillement
		  	,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)

 {
   #ifdef MISE_AU_POINT	 	 
    if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
       { cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
      cout << " Hysteresis_bulk::Calcul_dsigma_deps\n";
      Sortie(1);
    };
   #endif

    const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) ex.gijHH_tdt); //   "      "  "  "
    const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) ex.gijBB_tdt); //   "      "  "  "
    const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
    const Tenseur3BB & delta_epsBB = *((Tenseur3BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 3
    Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt);  //   "      "  "  "
//    Tenseur3HH & sigHH_i = *((Tenseur3HH*) &sigHH_t);  //   "      "  "  "
    SaveResulHysteresis_bulk & save_resul = *((SaveResulHysteresis_bulk*) saveResul);
    // initialisation des variables de travail
    save_resul.Init_debut_calcul(); 
    // initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
    Init_thermo_dependance();
  
    // calcul de delta_V : incrément de variation relative de volume
    double V_tdt = (*ex.jacobien_tdt)/(*ex.jacobien_0);
    double V_t = (*ex.jacobien_t)/(*ex.jacobien_0);
    delta_V = V_tdt - V_t;
    // dans le cas de la prise en compte de la dilatation il faut changer V et delta_V
    if (dilatation)
     // on considère que la variation de volume thermique = la trace du tenseur de def thermique
     {double var_vol_thermique = (gijHH * (*epsBB_therm)).Trace();
      V_tdt -= var_vol_thermique;
      // recup de l'incrément de temps
	     double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
      // on calcul un incrément en utilisant la vitesse de déformation thermique
      double delta_var_vol_thermique = (gijHH * (*DepsBB_therm)).Trace()*deltat;
      delta_V -= delta_var_vol_thermique;
     };
  
    // === 1 == calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
    // ici il n'y a pas de différence entre orthonormee ou pas au niveau du type de calcul
    int cas = 1; // donc cas avec dérivée de Jauman en mixte
    if (en_base_orthonormee)
       Avancement_temporel(IdHH3,IdBB3,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
    else
       Avancement_temporel(gijHH,gijBB,cas,save_resul,sigHH,energ_t,energ);
      
    //  ==== 2 ===  calcul de l'opérateur tangent =============
    double T_d_pres_d_V;
    Hysteresis_bulk::Dsig_depsilon(T_d_pres_d_V,en_base_orthonormee,gijHH,&d_sigma_deps,V_tdt);
     
    // on libère les tenseurs intermédiaires        
    LibereTenseur();LibereTenseurQ();        
 }; 
	 

	   //----- lecture écriture de restart -----
	   // cas donne le niveau de la récupération
       // = 1 : on récupère tout
       // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::Lecture_base_info_loi(istream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
                                             ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{string toto;
	if (cas == 1) 
	 { bool test;string nom;
	   // param_prager_(np)
	   ent >> nom >> test;
	   if (!test)
	     { ent >> xnp;
	       if (xnp_temperature != NULL) {if (xnp_temperature->NomCourbe() == "_") 
	          delete xnp_temperature; xnp_temperature = NULL;};
      }
	    else
	     { ent >> nom; xnp_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xnp_temperature); };
	   // limite_plasticite_(Q0)
	   ent >> nom >> test;
	   if (!test)
	     { ent >> Qzero;
	       if (Qzero_temperature != NULL) {if (Qzero_temperature->NomCourbe() == "_") 
	          delete Qzero_temperature; Qzero_temperature = NULL;};
      }
	    else
	     { ent >> nom; Qzero_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,Qzero_temperature); };
	   // param_lame_(mu)
	   ent >> nom >> test;
	   if (!test)
	     { ent >> xmu;
	       if (xmu_temperature != NULL) {if (xmu_temperature->NomCourbe() == "_") 
	          delete xmu_temperature; xmu_temperature = NULL;};
      }
	    else
	     { ent >> nom; xmu_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xmu_temperature); };
        // les paramètres de réglage de l'algorithme
        ent >>  nom >> tolerance_residu >> nom >> tolerance_residu_rel
            >> nom >> nb_boucle_maxi >> nom >> maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton
            >> nom >> tolerance_coincidence;
        ent >>  nom >> type_resolution_equa_constitutive
            >>  nom >>  cas_kutta >> nom >>  erreurAbsolue >> nom >>  erreurRelative;
        ent >>  nom >> nb_maxInvCoinSurUnPas;
        ent >>  nom >> depassement_Q0;
        // le niveau d'affichage
        Lecture_permet_affichage(ent,cas,lesFonctionsnD);
        ent >>  nom >> sortie_post;
	  };
	// appel de la classe mère
	Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD); 
};
       // cas donne le niveau de sauvegarde
       // = 1 : on sauvegarde tout
       // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hysteresis_bulk::Ecriture_base_info_loi(ostream& sort,const int cas)
  { if (cas == 1) 
     { sort << "  HYSTERESIS_BULK ";
       sort << "  param_prager_(np) "; 
       if (xnp_temperature == NULL)
        { sort << false << " " << xnp << " ";}
       else 
        { sort << true << " fonction_xnp_temperature ";
          LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xnp_temperature);
        };
       sort  << " limite_plasticite_(Q0) ";
       if (Qzero_temperature == NULL)
        { sort << false << " " << Qzero << " ";}
       else 
        { sort << true << " fonction_Qzero_temperature ";
          LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,Qzero_temperature);
        };
       sort << " param_xmu_(mu) ";
       if (xmu_temperature == NULL)
        { sort << false << " " << xmu << " ";}
       else 
        { sort << true << " fonction_xmu_temperature ";
          LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xmu_temperature);
        };
       sort << "\n tolerance_algo_newton_equadiff:_absolue= " << tolerance_residu
            << " relative= "<< tolerance_residu_rel
            << " nb_boucle_maxi " << nb_boucle_maxi
            << " maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton " << maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton
            << " tolerance_coincidence " << tolerance_coincidence;
       sort << "\n type_resolution_equa_constitutive " << type_resolution_equa_constitutive
            << " cas_kutta " << cas_kutta 
            << " erreurAbsolue " << erreurAbsolue << " erreurRelative " << erreurRelative << " ";                
       sort << " nb_maxInvCoinSurUnPas " << nb_maxInvCoinSurUnPas << " ";
       sort << " depassement_Q0 " << depassement_Q0 << " ";
       // niveau d'affichage
       Affiche_niveau_affichage(sort,cas);
       sort << " sortie_post " << sortie_post
            << " ";
      };
	   // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);  
   }; 

          
// affichage des informations pour le débug
void Hysteresis_bulk::Affiche_debug(double& unSur_wBaseCarre,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
                                   ,List_io <double>::iterator& iatens,bool& pt_sur_principal
                                   ,const List_io <double>::iterator& iatens_princ
                                   )
    	{ // affichage de la loi
       Affiche();
       // départ
       cout << "\n -- valeurs initiales -- ";
       cout << "\n MPr_t= " << save_resul.MPr_t; //  à t
       // variables actuelles
       cout << "\n -- variables actuelles  -- ";
       cout << "\n MPr_tdt= " << save_resul.MPr_tdt; // valeur finale
	  	   cout << "\n MPr_i___= " << MPr_i___;   // MPr de début de calcul (à t au début)
	  	   cout << "\n MPr_R= " << MPr_R;   // MPr de Référence  en cours
	  	   cout << "\n delta_MPr_Rat= " << delta_MPr_Rat;  // deltat MPr de R a t
	  	   cout << "\n delta_MPr_Ratdt= " << delta_MPr_Ratdt;  // deltat MPr de R a tdt
	  	   cout << "\n delta_MPr_tatdt= " << delta_MPr_tatdt;  // delta MPr de t à tdt
       cout << "\n unSur_wBaseCarre= " << unSur_wBaseCarre;
       cout << "\n nb_coincidence= " << save_resul.nb_coincidence;
       cout << "\n modif= " << save_resul.modif;
	      // variables de liste
       cout << "\n -- variables de liste  -- ";
	      cout << "\n *iatens= " << *iatens;
	      cout << "\n pt_sur_principal= " << pt_sur_principal;
	      cout << "\n *iatens_princ= " << *iatens_princ;
	      // les listes
       cout << "\n -- les listes  -- ";
	      cout << "\n save_resul.MPr_R_t_a_tdt= " << save_resul.MPr_R_t_a_tdt;
	      cout << "\n save_resul.fct_aide_t_a_tdt= " << save_resul.fct_aide_t_a_tdt;
       cout << "\n list indic_coin: " << save_resul.indic_coin;
       cout << "\n list MPr_R: " << save_resul.MPr_R;
       cout << "\n list fct_aide: " << save_resul.fct_aide << " ";
	      // on vide le buffer
	      cout << endl;
     };



