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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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 *     DATE:        4/06/98                                             *
 *                                                                $     *
 *     AUTEUR:      G RIO   (mailto:gerardrio56@free.fr)                *
 *                                                                $     *
 *     PROJET:      Herezh++                                            *
 *                                                                $     *
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 *     BUT:  Définir une classe de base pour les plaques et poutres.    *
 *     Entre autres, cela permet d'avoir des fonctions et du stockage   *
 *     générales.                                                       *
 *                                                                $     *
 *     ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''     *                                                                      *
 *     VERIFICATION:                                                    *
 *                                                                      *
 *     !  date  !   auteur   !       but                          !     *
 *     ------------------------------------------------------------     *
 *     !        !            !                                    !     *
 *                                                                $     *
 *     ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''     *
 *     MODIFICATIONS:                                                   *
 *     !  date  !   auteur   !       but                          !     *
 *     ------------------------------------------------------------     *
 *                                                                $     *
 ************************************************************************/
#ifndef PIPOCO_H
#define PIPOCO_H

#include "ElemMeca.h"
#include "DeformationPP.h"

class ConstrucElementbiel;

class PiPoCo : public ElemMeca
{
  public :
   // CONSTRUCTEURS :
		// Constructeur par defaut fonction  eventuellement de numeros d'identification 
		PiPoCo (int num_mail=0,int num_id=-3) : ElemMeca (num_mail,num_id)  {};
		// Constructeur : un numero de maillage et d'identification et le tableau de connexite des noeuds 
		PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab) : ElemMeca (num_mail, num_id, tab)  {};
  // Constructeur : un numero de maillage, d'identification ,la geometrie ,le type d'interpolation
  PiPoCo (int num_mail,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt) :
     ElemMeca (num_mail,num_id,id_interp_elt,id_geom_elt) {};
  // Constructeur idem si-dessus mais des chaines de caractères
  PiPoCo (int num_mail,int num_id,char* nom_interpol,char* nom_geom) :
       ElemMeca (num_mail,num_id,nom_interpol,nom_geom)   {};
  // Constructeur utile quand toutes les donnees de la classe Element sont connues
  // 1) avec des identificateurs d'énumétation
  PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,Enum_interpol id_interp_elt,
											Enum_geom id_geom_elt) :
      ElemMeca (num_mail,num_id,tab,id_interp_elt,id_geom_elt)  {};
  // 2) avec des identificateurs = chaines de caractères
  PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,char* nom_interpol,char* nom_geom) :
      ElemMeca (num_mail,num_id,tab,nom_interpol,nom_geom)   {} ;
		// Constructeur de copie
		PiPoCo (const PiPoCo& ps) :  ElemMeca (ps) {};
    
    // DESTRUCTEUR :
    
// =========================== methodes publiques ===============================

		
  // ramene vrai si la surface numéro ns existe pour l'élément
	 // dans le cas des poutres il n'y a pas de surface
	 bool SurfExiste(int ) const
		  { return false;};
		
  // ramene vrai si l'arête numéro na existe pour l'élément
	 bool AreteExiste(int na) const {if (na==1) return true; else return false;};

	 // calcul si un point est a l'interieur de l'element ou non
  // il faut que M est la dimension globale
  // les trois fonctions sont pour l'etude a t=0, t et tdt
  // retour : =0 le point est externe, =1 le point est interne ,
  //          = 2 le point est sur la frontière à la précision près
  // coor_locales : s'il est différent de NULL, est affecté des coordonnées locales calculées,
  //                 uniquement précises si le point est interne
  int Interne_0(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
  int Interne_t(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
  int Interne_tdt(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
  //1) methodes virtuelles
  // définition du nombre maxi de point d'intégration dans l'épaisseur
  virtual int Nb_pt_int_epai() = 0;
  // définition du nombre maxi de point d'intégration sur la surface ou
  // dans l'axe de la poutre
  virtual int Nb_pt_int_surf() = 0;
  // récupération de l'épaisseur
  virtual double H() = 0;
                                           
        // ------- affichage ou récupération d'informations --------------        
		// retourne un numero d'ordre d'un point le plus près ou est exprimé la grandeur enum
		// par exemple un point d'intégration, mais n'est utilisable qu'avec des méthodes particulières
		// par exemple CoordPtInteg, ou Valeur_a_diff_temps
		// car le numéro d'ordre peut-être différent du numéro d'intégration au sens classique 
		// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
		int PointLePlusPres(Enum_dure temps,Enum_ddl enu, const Coordonnee& M) 
		    {// méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
		     cout << "\n non implanté , PiPoCo::PointLePlusPres(Enum_dure...";
		     Sortie(1);
		     return PtLePlusPres(temps,enu,M);
      };
		         
  // recuperation des coordonnées du point de numéro d'ordre iteg pour
  // la grandeur enu
		// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
  // si erreur retourne erreur à true
  Coordonnee CoordPtInteg(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& erreur)
		    {// méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
		     cout << "\n non implanté , PiPoCo::CoordPtInteg(Enum_dure...";
		     Sortie(1);
		     return CoordPtInt(temps,enu,iteg,erreur);
      };
        
  // récupération des  valeurs au numéro d'ordre  = iteg pour
  // les grandeur enu
  // absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
  Tableau <double> Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg)                { // méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
          cout << "\n non implanté , PiPoCo::Valeur_a_diff_temps(Enum_dure...";
          Sortie(1);
          return ElemMeca::Valeur_multi(absolue,enu_t,enu,iteg,1);  //    "
        };
  // récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
  // ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
  // de conteneurs quelconque associée
  void ValTensorielle_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure ,List_io<TypeQuelconque>& ,int )
      { // méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
        cout << "\n non implanté , PiPoCo::ValTensorielle_a_diff_temps(Enum_dure...";
        Sortie(1);
      };
			        	 	 	 
  // 2) methodes découlant de virtuelles
  // --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire
  // Calcul de la matrice géométrique et initiale
  ElemMeca::MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa);
    
  // 3) methodes propres a l'element
	 // les coordonnees des points d'integration dans l'epaisseur
	 virtual  double KSIepais(int i) =0;

// ========= methodes protégées  utilisables par les classes derivees :======================
     
  protected :
   			
  // 4) non virtuelles
  // Calcul du residu local et de la raideur locale, pour le schema implicite
  // cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
  void Cal_implicitPiPoCo (DdlElement & tab_ddl,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
                     ,Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB,Tableau <TenseurHH *> & d_sigHH
                     ,int nbintS,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH
                     ,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_Dvirtuelle);
		
   // Calcul du residu local a l'instant t ou tdt
   // atdt = true : calcul à tdt, valeur par défaut
   //      = false: calcul à t
   void Cal_explicitPiPoCo (DdlElement & tab_ddl,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,int nbintS
                ,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt);
   // Calcul de la matrice géométrique et de la matrice initiale
   // cette fonction est éventuellement appelée par les classes dérivées
   // ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
   // epsBB = deformation, sigHH = contrainte, d_epsbb = variation des def
   // nbint = nb maxi de pt d'integration , poids = poids d'integration
   // S pour surface et H pour épaisseur -> nbint et poids
   // cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
   void Cal_matGeom_InitPiPoCo (Mat_pleine & matGeom, Mat_pleine & matInit,DdlElement & tab_ddl
                ,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB, Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB
                ,Tableau <TenseurHH *> & d_sigHH,int nbintS,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH
                ,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_Dvirtuelle);
    
   private:  // pour éviter les modifications par les classes dérivées     
        static TenseurHH * sig_bulk_pourPiPoCo_HH; // variable de travail pour le bulk

 };
 
#endif  
