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Reference
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ROS est un méta-système d'exploitation à code source ouvert pour votre robot. Il fournit les services que vous attendez d'un système d'exploitation, notamment l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre des fonctionnalités les plus courantes, le passage de messages entre les processus et la gestion des paquets.
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driver.h
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