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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-11 17:12:23 +02:00
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daily_work.md
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@ -195,4 +195,6 @@ Pour lire un port usb : http://manpagesfr.free.fr/man/man2/open.2.html
Connaitre le chemin d'accés à l'appareil connecté : https://doc.ubuntu-fr.org/usb
J'ai fait un petit programme permettant de lire l'entrée usb. Les valeurs lues successivement vont de 3 à 1023 ( 2¹⁰ ?)
J'ai fait un petit programme permettant de lire l'entrée usb. Les valeurs lues successivement vont de 3 à 1023 ( 2¹⁰ ?)
https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/TP_Serhrouchni_Rob-Eddie-ROS.pdf