diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 010475d..c9d6cc9 100644
--- a/daily_work.md
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@@ -259,4 +259,6 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu
 
 Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son !
 
+Il faudrait idéalement trouver une solution pour une détection à 360° avec trois (ou quatre) microphones.
+
 *RDV médicale l'après-midi.*
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