diff --git a/Code_v1.0.6/CMakeLists.txt b/Code_v1.0.6/CMakeLists.txt
new file mode 100644
index 0000000..65e89db
--- /dev/null
+++ b/Code_v1.0.6/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,16 @@
+cmake_minimum_required( VERSION 3.10 )
+set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
+project (ssl CXX)
+
+find_package(PkgConfig)
+pkg_check_modules(ALSA alsa REQUIRED)
+
+
+add_executable (Localisation_exe Localisation.cpp)
+target_link_libraries (Localisation_exe ${ALSA_LIBRARIES})
+target_compile_options(Localisation_exe PUBLIC ${ALSA_CFLAGS_OTHER})
+target_include_directories(Localisation_exe PUBLIC ${ALSA_INCLUDE_DIRS})
+
+install(PROGRAMS ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Localisation_exe
+  DESTINATION bin
+  RENAME ${CMAKE_PROJECT_NAME}-Localisation_exe)
diff --git a/Code_v1.0.6/Localisation_v1.0.6.cpp b/Code_v1.0.6/Localisation_v1.0.6.cpp
new file mode 100644
index 0000000..970455d
--- /dev/null
+++ b/Code_v1.0.6/Localisation_v1.0.6.cpp
@@ -0,0 +1,243 @@
+#include <iostream>
+using namespace std;
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <math.h>
+#include <limits.h>
+#include <alsa/asoundlib.h>
+#include "/usr/include/alsa/asoundlib.h"
+
+//#define SAMPLE_TYPE float
+//#define SAMPLE_TYPE_ALSA SND_PCM_FORMAT_FLOAT_LE
+
+#define SAMPLE_TYPE short //sample type = type d'echantillon 
+#define SAMPLE_TYPE_ALSA SND_PCM_FORMAT_S16_LE
+
+/**
+ * classe permettant de calculer la moyenne glissante du signal
+ */
+class MoyenneGlissante {
+	int _nbDeValeursPrMoy;
+	int _nbDeValeurs;
+	float _mean;
+
+public:
+	MoyenneGlissante(int nbDeValeursPrMoy) {
+		_nbDeValeursPrMoy = nbDeValeursPrMoy;
+		_mean = 0;
+		_nbDeValeurs = 0;
+	}
+
+	void nvelleValeur(SAMPLE_TYPE v) {
+		if (_nbDeValeurs < _nbDeValeursPrMoy)
+			_nbDeValeurs++;
+		_mean = ((_mean * (_nbDeValeurs - 1)) + v) / (float)_nbDeValeurs;
+	}
+
+	SAMPLE_TYPE getMean() {
+		return (SAMPLE_TYPE) _mean;
+	}
+};
+
+/**
+ * Cette classe calcule la direction du son entendu
+ *
+ * 
+ * Elle utilise 2 microphones et calcule la différence de temps d'arrivée des sons entre eux pour
+ * estimer la localisation de la source sonore.
+ */
+class Localisation {
+
+	/**
+	 * Décalage maximum entre le micro droit et gauche en nombre d'échantillons.
+	 * Cela dépend généralement de la fréquence d'échantillonnage et de la distance entre 
+	 * microphones
+	 */
+	static const int _nbEchantillonsDiffMax = 13; //difference max du nombre d'echantillons
+
+	/**
+	 * Taille du tampon sur laquelle nous allons essayer de localiser le son.
+	 * Ceci est un certain nombre d'échantillons, et dépend de la fréquence d'échantillonnage et de la vitesse de
+	 * changement de loc son que nous voulons détecter. Des valeurs plus faibles signifient le calcul du son
+	 * se fait plus souvent, mais la précision est assez faible car nous calculons sur une très petite tranche de
+	 * du son.
+	 */
+	static const int _TailleTampon = 4096;
+
+	/**
+	 * Prenez un point pour la localisation du son est Niveau> 105% du Niveau moyen. Cela permet de calculer la 
+	 * localisation du son uniquement pour les sons "significatifs", pas le bruit de fond.
+	 */
+	static constexpr float _NiveauSonMin = 1.1f; //f de 1.05f signifie :float constant with value of 1.05
+
+	/**
+	 * sound speed in meters per seconds
+	 */
+	static constexpr float _Vson = 344;
+
+	/**
+	 * sound sampling rate in Hz
+	 */
+	unsigned int _TauxEchantillonnageSon;
+
+	/**
+	 * Distance between microphones in meters
+	 */
+	static constexpr float _DistanceMic = 0.05f;//5 cm de distance entre les deux microphones
+
+	/** An utility to compute the running average of sound power */
+	MoyenneGlissante* _MoyNivSonore;
+
+	/** ALSA sound input handle */
+	snd_pcm_t* _capture_handle;
+
+	/** sound samples input buffer */
+	SAMPLE_TYPE _TamponDroit[_TailleTampon];
+	SAMPLE_TYPE _TamponGauche[_TailleTampon];
+
+public:
+	Localisation() {
+		_MoyNivSonore = new MoyenneGlissante(50);
+		_TauxEchantillonnageSon = 44100;
+
+		// sampling: 2 chanels, 44 KHz, 16 bits.
+		int err;
+		snd_pcm_hw_params_t* hw_params;
+
+		// ideally use "hw:0,0" for embedded, to limit processing. But check if card support our needs...
+		const char* CarteSon = "plughw:0,0";
+		if ((err = snd_pcm_open(&_capture_handle, CarteSon, SND_PCM_STREAM_CAPTURE, 0)) < 0) {
+			fprintf(stderr, "Impossible d'ouvrir le peripherique audio %s (%s)\n", CarteSon,snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		if ((err = snd_pcm_hw_params_malloc(&hw_params)) < 0) {
+			fprintf(stderr,	"Impossible d'allouer la structure des paramètres matériels (%s)\n",snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		if ((err = snd_pcm_hw_params_any(_capture_handle, hw_params)) < 0) {
+			fprintf(stderr,"Impossible d'initialiser la structure des paramètres matériels (%s)\n",snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		if ((err = snd_pcm_hw_params_set_access(_capture_handle, hw_params,SND_PCM_ACCESS_RW_NONINTERLEAVED)) < 0) {
+			fprintf(stderr, "Impossible de definir le type d'acces (%s)\n", snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		if ((err = snd_pcm_hw_params_set_format(_capture_handle, hw_params,SAMPLE_TYPE_ALSA)) < 0) {
+			fprintf(stderr, "Impossible de definir le format d'echantillonnage (%s)\n",snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		if ((err = snd_pcm_hw_params_set_rate_near(_capture_handle, hw_params,&_TauxEchantillonnageSon, 0)) < 0) {
+			fprintf(stderr, "Impossible de definir le taux d'echantillonnage (%s)\n", snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		if ((err = snd_pcm_hw_params_set_channels(_capture_handle, hw_params, 2))< 0) {
+			fprintf(stderr, "Impossible de definir le nombre de canaux (%s)\n", snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		if ((err = snd_pcm_hw_params(_capture_handle, hw_params)) < 0) {
+			fprintf(stderr, "Impossible de definir les parametres (%s)\n", snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		snd_pcm_hw_params_free(hw_params);
+
+		if ((err = snd_pcm_prepare(_capture_handle)) < 0) {
+			fprintf(stderr, "Impossible de preparer l'interface audio pour utilisation (%s)\n",snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+	}
+
+	/** Clean exit */
+	~Localisation() {
+		snd_pcm_close(_capture_handle);
+		delete _MoyNivSonore;
+	}
+
+	/**
+	 * Boucle principale: lit un tampon, calcule la localisation de la source sonore, fait une itération.
+	 */
+	void run() {
+		while (true) {
+			TraitementSonsSuivants();
+		}
+	}
+
+private:
+	/**
+	 * C'est le cœur de la localisation de la source sonore: il prend les sons échantillonnés 
+	 * Droit / Gauche, et calcule leurs différences tout en retardant de plus en plus un canal.<br/>
+	 * => le retard pour lequel la différence est minime est le vrai retard
+	 * entre les sons Droit / Gauche, dont on peut déduire la source sonore
+	 * localisation
+	 */
+	void TraitementSonsSuivants() {
+		SAMPLE_TYPE* bufs[2];
+		bufs[0] = _TamponDroit;
+		bufs[1] = _TamponGauche;
+		int err;
+		if ((err = snd_pcm_readn(_capture_handle, (void**) bufs, _TailleTampon))!= _TailleTampon) {
+			fprintf(stderr, "Echec de la lecture de l'interface audio (%s)\n",snd_strerror(err));
+			exit(1);
+		}
+
+		// compute the sound level (i.e. "loudness" of the sound):
+		SAMPLE_TYPE Niveau = CalculNiv(_TamponDroit, _TamponGauche);
+		// update the average sound level with this new measure:
+		_MoyNivSonore->nvelleValeur(Niveau);
+		// relative sound level of this sample compared to average:
+		float NivRelatif = (float) Niveau / (float) _MoyNivSonore->getMean();
+		//cout << "level " << level << ", relative  " << NivRelatif << endl;
+
+		int minDiff = INT_MAX;
+		int minDiffTime = -1;
+		// glisse sur l'axe du temps pour trouver la différence sonore minimum entre les microphones Droit et Gauche
+		for (int t = -_nbEchantillonsDiffMax; t < _nbEchantillonsDiffMax; t++) {
+			// calcule la somme des différences pour simuler une mesure de corrélation croisée:
+			int diff = 0;
+			for (int i = _nbEchantillonsDiffMax; i < _TailleTampon - _nbEchantillonsDiffMax - 1; i++) {
+				diff += abs(_TamponGauche[i] - _TamponDroit[i + t]);
+			}
+			if (diff < minDiff) {
+				minDiff = diff;
+				minDiffTime = t;
+			}
+		}
+
+		// Si le son est assez fort et pas extrême (= ce qui entraine généralement de fausses
+		// mesures), alors on le dessine:
+		if ((NivRelatif > _NiveauSonMin) && (minDiffTime > -_nbEchantillonsDiffMax) && (minDiffTime < _nbEchantillonsDiffMax)) {
+			// computation of angle depending on diff time, sampling rates,
+			// and geometry 
+			float angle = -(float) asin((minDiffTime * _Vson) / (_TauxEchantillonnageSon* _DistanceMic));
+			cout << angle << ";" << NivRelatif << endl;
+		}
+	}
+
+	/**
+	 * Calcule du niveau sonore moyen (la puissance) pour les canaux gauche et droit.
+	 */
+	SAMPLE_TYPE CalculNiv(SAMPLE_TYPE Droit[], SAMPLE_TYPE Gauche[]) {
+		float Niveau = 0;
+		for (int i = 0; i < _TailleTampon; i++) {
+			float s = (Gauche[i] + Droit[i]) / 2;
+			Niveau += (s * s);	
+		}
+		Niveau /= _TailleTampon;
+		Niveau = sqrt(Niveau);
+		return (SAMPLE_TYPE) Niveau;
+	}
+};
+
+int main(int argc, char *argv[]) {
+	Localisation soundLoc;
+	soundLoc.run();
+	exit(0);
+}
diff --git a/Code_v1.0.6/SoundSourceDraw.java b/Code_v1.0.6/SoundSourceDraw.java
new file mode 100644
index 0000000..ec64557
--- /dev/null
+++ b/Code_v1.0.6/SoundSourceDraw.java
@@ -0,0 +1,104 @@
+//package soundsourceloc;
+
+import java.awt.BasicStroke;
+import java.awt.BorderLayout;
+import java.awt.Dimension;
+import java.awt.Graphics;
+import java.awt.Graphics2D;
+import java.io.BufferedReader;
+import java.io.IOException;
+import java.io.InputStream;
+import java.io.InputStreamReader;
+
+import javax.swing.JFrame;
+import javax.swing.JPanel;
+
+/**
+ * This class draws the direction of the source of the sound it hears.
+ * 
+ * It gets its from a C++ program (see companion project 'sound-source-loc')
+ * 
+ * @author Frederic Pesquet (fpesquet at gmail dot com)
+ */
+public class SoundSourceDraw extends JFrame {
+	private static final long serialVersionUID = 1L;
+	
+	/** the panel that draw the last sound localization as an arc */
+	private final SoundLocDraw _soundLocDraw;
+
+	public SoundSourceDraw() throws Exception {
+		super("Sound Source Localization");
+
+		_soundLocDraw = new SoundLocDraw();
+		getContentPane().add(_soundLocDraw, BorderLayout.CENTER);
+	}
+
+	/**
+	 * Main loop: launch C++ listener, get its output, draw, and loop
+	 * @throws IOException 
+	 */
+	public void run() throws IOException {
+		ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder("/home/quentin/Documents/Projet_localisation/Documentation/Code/code_v1.0.5/sound-source-loc");
+	      pb = pb.redirectErrorStream(true); 
+	      Process p = pb.start();
+	      InputStream is = p.getInputStream(); 
+	      InputStreamReader isr = new InputStreamReader(is);
+	      BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
+	      String line; 
+	      while (( line = br.readLine()) != null) { 
+	    	  int sep=line.indexOf(';');
+	    	  float angle=Float.parseFloat(line.substring(0,sep));
+	    	  float relativePower=Float.parseFloat(line.substring(sep+1));
+	    	  //System.out.println("received sound loc: "+line);
+	    	  _soundLocDraw.setSound(angle,relativePower);
+	      }
+	}
+
+	/**
+	 * A simple panel that draws the sound source localization angle, with a
+	 * thickness depending on the sound level.
+	 */
+	@SuppressWarnings("serial")
+	static private class SoundLocDraw extends JPanel {
+		// sound angle, between -PI/2...+PI/2
+		private float _angle;
+
+		// relative power with respect to mean power (1.0=mean power)
+		private float _relativePower;
+
+		public void setSound(float angle, float relativePower) {
+			_angle = angle;
+			_relativePower = relativePower;
+			repaint();
+		}
+
+		@Override
+		protected void paintComponent(Graphics g) {
+			super.paintComponent(g);
+			Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;
+			Dimension d = getSize();
+			int radius = Math.min(d.height, d.width / 2);
+			int cx = d.width / 2;
+			int cy = 0;
+			int tx = cx + (int) (Math.cos(_angle + Math.PI / 2) * radius);
+			int ty = cy + (int) (Math.sin(_angle + Math.PI / 2) * radius);
+			g2d.drawOval(cx - radius, cy - radius, radius * 2, radius * 2);
+			// use larger strokes for louder sounds:
+			g2d.setStroke(new BasicStroke(1 + (int) ((Math.max(_relativePower,
+					1) - 1.0) * 10)));
+			g2d.drawLine(cx, cy, tx, ty);
+		}
+	}
+
+	/**
+	 * Entry point: create the frame, and start listening to sound until closed.
+	 */
+	public static void main(String[] args) throws Exception {
+		SoundSourceDraw snd = new SoundSourceDraw();
+		snd.setSize(800, 400);
+		snd.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+		snd.setLocationRelativeTo(null);
+		snd.setVisible(true);
+		snd.run();
+	}
+}