From cb7da9bc7ae6405dc4a110746d4dbda65634675d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Wed, 20 May 2020 18:10:38 +0200 Subject: [PATCH] Ajouter 'daily_work.md' --- daily_work.md | 19 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 19 insertions(+) create mode 100644 daily_work.md diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md new file mode 100644 index 0000000..97b379e --- /dev/null +++ b/daily_work.md @@ -0,0 +1,19 @@ +Les premières recherches utiles sur le sujet: +https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148058/document +http://www.isir.upmc.fr/UserFiles/File/argentieri/NSR33/Cours-court.pdf + + +Ci-dessous, les travaux d'un homme sur la localisation sonore utilisant une Raspberry et deux microphones. L'orientation d'une "plaque" en fonction de l'origine du son se fait par un moteur. +https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-dune-source-sonore-avec-un.html +https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-optique-et-sonore.html?q=Localisation+d%27une+source+sonore+avec+un+ATmega328 + +Ici, un forum sur lequel une personne a essayé de mettre en application la solution précédente. +https://forum.arduino.cc/index.php?topic=386996.0 + +N.B.: Utilisation de rosserial_arduino: permet d'utiliser ROS directement avec l'IDE Arduino + +Une nouvelle solution proposée sur PotBot: +https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0 (Commentaire du 12/09/10 paraît pertinent) +Test simulé sur pc, programme écrit en java (et un peu lourd) mais adaptable en c/c++ (permet de porter le module sur Raspberry Pi). Cela a été fait ici, notamment avec l'utilisation d'ALSA : +https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html +Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ? \ No newline at end of file