diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 4029a5d..d19dc1f 100644
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@@ -283,4 +283,8 @@ Le problème de lecture du port USB sur lequel est branché est logique: Je n'es
 * http://a.michelizza.free.fr/pmwiki.php?n=TutoCFrench.TutoCFiles
 * https://stackoverflow.com/questions/25522106/c-usb-communication
 
-Il y a un poblème d'affichage sur turtlesim : lorsque la commande de vélocité est envoyée, la tortue disparait parfois (au bout d'un temps variable). Je vais essayer de comprendre d'où vient le problème pour être sûr qu'il s'agit bien exclusivement d'un problème d'affichage.
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+Il y a un poblème d'affichage sur turtlesim : lorsque la commande de vélocité est envoyée, la tortue disparait parfois (au bout d'un temps variable). Je vais essayer de comprendre d'où vient le problème pour être sûr qu'il s'agit bien exclusivement d'un problème d'affichage.
+
+**Ajout du 22 Juin**
+
+La cause de la disparition de la tortue est finalement simple : lorsqu'il y a un bruit de fond, le programme envoie un angle "nan". Cela n'étant pas un nombre, la tortue disparait.
\ No newline at end of file