From b002cd8b3fe5f9a6f16a091fe0a0a97b28d97a60 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Fri, 5 Jun 2020 16:49:43 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index dfc0d66..549d5d8 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -156,4 +156,4 @@ https://niryo.com/fr/2017/03/comment-apprendre-la-robotique-avec-ros/ Il sera peut-être intéressant d'utiliser rqt_plot (package de ROS) afin de tracer la position angulaire de la source par rapport au robot. -Je travaille à présent sur la VM Ubuntu Xenial. Afin d'utiliser le microphone stéréo du petit pc portable, j'ai utilisé Audacity pour enregistrer le son et l'envoyer sur le pc "tour" (via leurs prises jack respectives, à l'aide d'un cordon jack mâle/mâle). La qualité audio ne semble pas trop impactée. \ No newline at end of file +Je travaille à présent sur la VM Ubuntu Xenial. Afin d'utiliser le microphone stéréo du petit pc portable, j'ai utilisé Audacity pour enregistrer le son et l'envoyer sur le pc "tour" (via leurs prises jack respectives, à l'aide d'un cordon jack mâle/mâle). La qualité audio ne semble pas trop impactée. L'utilisation du programme de localisation de source sonore avec ROS pourra au moins être testée pour une détection à 180°. Il serait toutefois intéressant de trouver le moyen d'utiliser 3 microphones. \ No newline at end of file