diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 5dc4cfc..4029a5d 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -281,4 +281,6 @@ Sous windows: HP audio switch -> paramètres du contrôle audio -> Réglages ava
 
 Le problème de lecture du port USB sur lequel est branché est logique: Je n'essayais pas de lire les données transmises mais d'ouvrir un fichier "imaginaire".
 * http://a.michelizza.free.fr/pmwiki.php?n=TutoCFrench.TutoCFiles
-* https://stackoverflow.com/questions/25522106/c-usb-communication
\ No newline at end of file
+* https://stackoverflow.com/questions/25522106/c-usb-communication
+
+Il y a un poblème d'affichage sur turtlesim : lorsque la commande de vélocité est envoyée, la tortue disparait parfois (au bout d'un temps variable). Je vais essayer de comprendre d'où vient le problème pour être sûr qu'il s'agit bien exclusivement d'un problème d'affichage.
\ No newline at end of file