diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 2269ada..4aa8935 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -222,4 +222,7 @@ Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation)
 
 **Ajout du 15 Juin**
 
-http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
\ No newline at end of file
+http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
+
+Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
+* https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/
\ No newline at end of file