Mise à jour de 'daily_work.md'

daily_work.md

@@ -35,4 +35,21 @@ Une première version des programmes permettant de communiquer avec la carte son
 
 Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionnel. 
 
-N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.
+N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.
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+**Ajout du24 Mai**
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+L'objectif du jour était de faire fonctionner les programmes.
+Pour traiter les sons qui arrivent à la carte son, il existe deux possibilités:
+* hw:x;y
+* plughw:x;y
+L'utilisation de plughw:x;y (ou hw:x;y) sur mon pc doit se faire avec les paramètres suivants :
+x=1 (carte 1),
+y=0 (périphérique 0).
+Afin de connaitre ces paramètres, il est possible d'utiliser la commande "aplay -l" dans le terminal.
+Si hw:x;y est plus léger et permet d'accéder directement au hardware, plughw:x;y qui est plus "gourmand" semble pouvoir fonctionner sans problème sur une Raspberry Pi.
+
+Une fois que les programmes ont bien fonctionnés, je les ai utilisés sur un autre pc (également sous linux) qui comportait un microphone interne stéréo (2 micros distants d'environ 5 cm). La détection fonctionne un peu mais il est cependant nécessaire de l'améliorer.
+
+Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian.
+Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/