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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-05-25 21:43:09 +02:00
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daily_work.md
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@ -35,4 +35,21 @@ Une première version des programmes permettant de communiquer avec la carte son
Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionnel.
N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.
N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.
**Ajout du24 Mai**
L'objectif du jour était de faire fonctionner les programmes.
Pour traiter les sons qui arrivent à la carte son, il existe deux possibilités:
* hw:x;y
* plughw:x;y
L'utilisation de plughw:x;y (ou hw:x;y) sur mon pc doit se faire avec les paramètres suivants :
x=1 (carte 1),
y=0 (périphérique 0).
Afin de connaitre ces paramètres, il est possible d'utiliser la commande "aplay -l" dans le terminal.
Si hw:x;y est plus léger et permet d'accéder directement au hardware, plughw:x;y qui est plus "gourmand" semble pouvoir fonctionner sans problème sur une Raspberry Pi.
Une fois que les programmes ont bien fonctionnés, je les ai utilisés sur un autre pc (également sous linux) qui comportait un microphone interne stéréo (2 micros distants d'environ 5 cm). La détection fonctionne un peu mais il est cependant nécessaire de l'améliorer.
Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian.
Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/