diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index dda5440..ea2da5a 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -152,4 +152,6 @@ http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
 
 http://wiki.ros.org/fr/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes#:~:text=Un%20node%20n'est%20rien,fournir%20ou%20utiliser%20un%20Service.
 
-https://niryo.com/fr/2017/03/comment-apprendre-la-robotique-avec-ros/
\ No newline at end of file
+https://niryo.com/fr/2017/03/comment-apprendre-la-robotique-avec-ros/
+
+Il sera peut-être intéressant d'utiliser rqt_plot (package de ROS) afin de tracer la position angulaire de la source par rapport au robot. 
\ No newline at end of file