From 5e77f0378d5f9c2827c32b917b84b26d08720f62 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Mon, 15 Jun 2020 15:54:09 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index dd19cb7..9062080 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -237,4 +237,4 @@ Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme. Comprendre la communication des nodes: * https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 -En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/____Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. \ No newline at end of file +En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic. \ No newline at end of file