diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index dd19cb7..9062080 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -237,4 +237,4 @@ Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme.
 Comprendre la communication des nodes:
 * https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
 
-En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/____Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32.
\ No newline at end of file
+En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic.
\ No newline at end of file