From 541e87bafd7e603c11d4e347d56dac162c6528ad Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Wed, 24 Jun 2020 11:49:05 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 3d01652..46c3390 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -305,4 +305,6 @@ La lecture des deux cartes son (celle du pc et celle du microphone usb) fonction **Ajout du 24 Juin** -Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. \ No newline at end of file +Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS: + +* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp \ No newline at end of file