diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 3d01652..46c3390 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -305,4 +305,6 @@ La lecture des deux cartes son (celle du pc et celle du microphone usb) fonction
 
 **Ajout du 24 Juin**
 
-Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. 
\ No newline at end of file
+Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS: 
+
+* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp
\ No newline at end of file