diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index ef87f36..c429404 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -22,6 +22,6 @@ Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par ex
 
 **Ajout du 21 Mai**
 
-Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. [https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf](http://)
+Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf
 
 De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones.
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