ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-08 12:05:52 +02:00
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@ -156,4 +156,16 @@ https://niryo.com/fr/2017/03/comment-apprendre-la-robotique-avec-ros/
Il sera peut-être intéressant d'utiliser rqt_plot (package de ROS) afin de tracer la position angulaire de la source par rapport au robot. Il sera peut-être intéressant d'utiliser rqt_plot (package de ROS) afin de tracer la position angulaire de la source par rapport au robot.
Je travaille à présent sur la VM Ubuntu Xenial. Afin d'utiliser le microphone stéréo du petit pc portable, j'ai utilisé Audacity pour enregistrer le son et l'envoyer sur le pc "tour" (via leurs prises jack respectives, à l'aide d'un cordon jack mâle/mâle). La qualité audio ne semble pas trop impactée. L'utilisation du programme de localisation de source sonore avec ROS pourra au moins être testée pour une détection à 180°. Il serait toutefois intéressant de trouver le moyen d'utiliser 3 microphones. Je travaille à présent sur la VM Ubuntu Xenial. Afin d'utiliser le microphone stéréo du petit pc portable, j'ai utilisé Audacity pour enregistrer le son et l'envoyer sur le pc "tour" (via leurs prises jack respectives, à l'aide d'un cordon jack mâle/mâle). La qualité audio ne semble pas trop impactée. L'utilisation du programme de localisation de source sonore avec ROS pourra au moins être testée pour une détection à 180°. Il serait toutefois intéressant de trouver le moyen d'utiliser 3 microphones.
**Ajout du 08 Juin**
Dans la matinée j'ai essayé de faire fonctionner mon programme avec ROS. J'ai donc:
* Créé un environnement de travail
* Créé un package localisation
* Construit le package localisation
* Paramétré le CMakeLists.txt pour la compilation du programme localisation.cpp avec catkin_make
* Testé l'exécution du node loca_exe permettant la localisation du son.
Par la suite, j'ai rédigé une "notice" afin de me rappeler aisément comment refaire toutes ces opérations:
https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf