diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index e399909..d847a5c 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -197,4 +197,5 @@ Connaitre le chemin d'accés à l'appareil connecté : https://doc.ubuntu-fr.org J'ai fait un petit programme permettant de lire l'entrée usb. Les valeurs lues successivement vont de 3 à 1023 ( 2¹⁰ ?) -https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/TP_Serhrouchni_Rob-Eddie-ROS.pdf \ No newline at end of file +* https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/TP_Serhrouchni_Rob-Eddie-ROS.pdf +* https://pobot.org/Un-premier-exemple.html \ No newline at end of file