diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 4bb89c0..6061ce3 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -201,4 +201,8 @@ J'ai fait un petit programme permettant de lire l'entrée usb. Les valeurs lues
 * https://pobot.org/Un-premier-exemple.html
 * http://homepages.laas.fr/ostasse/Teaching/ROS/rosintro.pdf
 
-Je veux faire communiquer mon node de localisation avec le node turtlesim.
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+Je veux faire communiquer mon node de localisation avec le node turtlesim.
+
+**Ajout du 12 Juin**
+
+* http://sirien.metz.supelec.fr/depot/SIR/TurtleTrack/Turtle/index-resp.html
\ No newline at end of file