ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-05 16:44:28 +02:00
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daily_work.md
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@ -155,3 +155,5 @@ http://wiki.ros.org/fr/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes#:~:text=Un%20node%20n'es
https://niryo.com/fr/2017/03/comment-apprendre-la-robotique-avec-ros/
Il sera peut-être intéressant d'utiliser rqt_plot (package de ROS) afin de tracer la position angulaire de la source par rapport au robot.
Je travaille à présent sur la VM Ubuntu Xenial. Afin d'utiliser le microphone stéréo du petit pc portable, j'ai utilisé Audacity pour enregistrer le son et l'envoyer sur le pc "tour" (via leurs prises jack respectives, à l'aide d'un cordon jack mâle/mâle). La qualité audio ne semble pas trop impactée.