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@@ -287,4 +287,4 @@ Il y a un poblème d'affichage sur turtlesim : lorsque la commande de vélocité
 
 **Ajout du 22 Juin**
 
-La cause de la disparition de la tortue est finalement simple : lorsqu'il y a un bruit de fond, le programme envoie un angle "nan" (Not A Number). Cela n'étant pas un nombre, la tortue disparait. Lorsqu'un son est trop faible, il n'est pas pris en compte afin de ne garder que les sons "exploitables". L'erreur vient probablement de là.
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+La cause de la disparition de la tortue est finalement simple : lorsqu'il y a un bruit de fond, le programme envoie un angle "nan" (Not A Number). Cela n'étant pas un nombre, la tortue disparait. Lorsqu'un son est trop faible, il n'est pas pris en compte afin de ne garder que les sons "exploitables". En ajoutant une condition (vérifiant si la variable est bien un nombre) lors de l'envoie de la commande, la tortue ne disparait plus. 
\ No newline at end of file