From 2c238d19d626e6e9b3a0311be5b51e643175341b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Wed, 17 Jun 2020 15:13:48 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 63552b0..8ca0095 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -253,4 +253,8 @@ Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur ga * https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim -Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal. \ No newline at end of file +Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal. + +**Ajout du 17 Juin** + +Le noeud publie bien sur le topic mais cela n'affecte pas le déplacement de turtlesim. Je cherche la raison. \ No newline at end of file