diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 63552b0..8ca0095 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -253,4 +253,8 @@ Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur ga
 
 * https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim
 
-Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal.
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+Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal.
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+**Ajout du 17 Juin**
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+Le noeud publie bien sur le topic mais cela n'affecte pas le déplacement de turtlesim. Je cherche la raison.
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