From 24beefc37d34c43bc1083091d82dc9a3251d4507 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Mon, 15 Jun 2020 10:10:56 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 7e37d1b..861026c 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -227,4 +227,4 @@ http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init: * https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/ -Le nom locaexe utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisation_v2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");" \ No newline at end of file +Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisationv2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");" \ No newline at end of file