diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 30be7ed..7012532 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -230,4 +230,6 @@ Liens pour comprendre comment modifier un programme en C++ pour une utilisation
 Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
 * https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/
 
-Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisationv2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");"
\ No newline at end of file
+Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisationv2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");"
+
+Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permetten plus d'arrêter le programme.
\ No newline at end of file