diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 7012532..dd384fd 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -232,4 +232,4 @@ Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init: Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisationv2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");" -Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permetten plus d'arrêter le programme. \ No newline at end of file +Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme. \ No newline at end of file