From 12b09d05d0c9217d3127458004ea2b51a8cb7a73 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Mon, 15 Jun 2020 15:51:13 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 98d0ece..dd19cb7 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -235,4 +235,6 @@ Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme. Comprendre la communication des nodes: -* https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 \ No newline at end of file +* https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 + +En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/____Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. \ No newline at end of file