diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 98d0ece..dd19cb7 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -235,4 +235,6 @@ Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait
 Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme.
 
 Comprendre la communication des nodes:
-* https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
\ No newline at end of file
+* https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
+
+En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/____Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32.
\ No newline at end of file