diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 33e8c3c..5b893f7 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -243,4 +243,10 @@ En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinet
 
 **Ajout du 16 Juin**
 
-J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg/Twist pendant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg/Float32.
\ No newline at end of file
+J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg/Twist pendant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg/Float32.
+
+En effet après avoir utilisé le noeud turtlesim_node avec le noeud turtlesim_teleop_key (ce dernier envoyant des commandes de vélocité) j'ai regardé avec la commande *rostopic echo /turtle1/cmd_vel* les informations transmises sur le topic /turtle1/cmd_vel. Deux vectors sont transmis :
+* Vecteur linéaire (x;y;z)
+* Vecteur angulaire (x;y;z)
+
+Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite)
\ No newline at end of file