From 0a7cf5e3f83a8c56ab08dfe9d7368aed82eb4646 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Tue, 16 Jun 2020 16:30:36 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index cb76c19..63552b0 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -251,4 +251,6 @@ En effet après avoir utilisé le noeud turtlesim_node avec le noeud turtlesim_t Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite) -* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim \ No newline at end of file +* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim + +Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal. \ No newline at end of file