diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index cb76c19..63552b0 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -251,4 +251,6 @@ En effet après avoir utilisé le noeud turtlesim_node avec le noeud turtlesim_t
 
 Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite)
 
-* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim
\ No newline at end of file
+* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim
+
+Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal.
\ No newline at end of file