## rapport quotidien.
20/05/2020: mise en place de l'environnement de travail, intalation Ubuntu 16.04 LTS
    
22/05/2020: debugage ubuntu, instalation ROS et prise de connaisssance de ROS

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
   
25/05/2020: documention sur ROS gazebo et le pioneer3DX

https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/ 

https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQ/videos...
    
26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo

https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model

27/05/2020: continuation de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo à partir des liens suivants

https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model

https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/

mais problème fichier p3dx.launch

28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers.

http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf

29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers qui décrivent le pioneer3DX, fichier URDF et .xacro. Etude des fichiers qui décrivent l'environnement gazebo dans lequel est lancé le robot (.word), ainssi que des fichiers du type launch qui permettent de lancer l'environnement et le robot dans gazebo.

02/06/2020: Lancement du pionneer3DX dans différents environnements. Début de la redescription du pionneer3DX: on enlève certain éléments de la modélisation du pionneer3DX récupèrée (camera et élément hokuyo)  et on en ajoute d'autres (camera 3D orbbec astra pro...).

03/06/2020: mise en place des nouveaux éléments du pioneer3DX

http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra 
https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera 

04/06/2020: mise en place des nouveaux éléments du pioneer3DX

https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec