diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 7ca0322..f1de27c 100644
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@@ -30,3 +30,13 @@ http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-ki
 29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers qui décrivent le pioneer3DX, fichier URDF et .xacro. Etude des fichiers qui décrivent l'environnement gazebo dans lequel est lancé le robot (.word), ainssi que des fichiers du type launch qui permettent de lancer l'environnement et le robot dans gazebo.
 
 02/06/2020: Lancement du pionneer3DX dans différents environnements. Début de la redescription du pionneer3DX: on enlève certain éléments de la modélisation du pionneer3DX récupèrée (camera et élément hokuyo)  et on en ajoute d'autres (camera 3D orbbec astra pro...).
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+03/06/2020: mise en place des nouveaux éléments du pioneer3DX
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+http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra 
+https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 
+http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera 
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+04/06/2020: mise en place des nouveaux éléments du pioneer3DX
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+https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec
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