From 924a529013d7344d7cd99590ef1ca3122e667ef5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ericsenn <ericsenn@noreply.localhost>
Date: Wed, 20 May 2020 11:28:30 +0200
Subject: [PATCH] Initial commit

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 README.md | 3 +++
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 create mode 100644 README.md

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..992a22e
--- /dev/null
+++ b/README.md
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+# jumeau_pioneer3DX
+
+Projet ENSIBS S4 : Programmes pour la réalisation et la mise en oeuvre d'un jumeau numérique pour le robot Pioneer 3DX dans l'environnement GAZEBO + ROS.
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