commit 924a529013d7344d7cd99590ef1ca3122e667ef5
Author: ericsenn <ericsenn@noreply.localhost>
Date:   Wed May 20 11:28:30 2020 +0200

    Initial commit

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..992a22e
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# jumeau_pioneer3DX
+
+Projet ENSIBS S4 : Programmes pour la réalisation et la mise en oeuvre d'un jumeau numérique pour le robot Pioneer 3DX dans l'environnement GAZEBO + ROS.
\ No newline at end of file