diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index ce09bcc..197bb70 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -26,3 +26,5 @@ mais problème fichier p3dx.launch
 28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers
 
 http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf
+
+29/05/2020: Poursuite de l'étude des fichiers.