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# TRAITEMENT DE DONNEES
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Vous trouverez un résumé des quelques commandes linux que l'on a vu la semaine dernière sur :
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* <http://juliend.github.io/linux-cheatsheet/>
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* <http://www.epons.org/commandes-base-linux.php>
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On dispose de 2 fichiers d'acquisition de données sur un voilier.
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Le premier, "Data/00000012.TSV" contient les données au format NMEA 0183.
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Les données se présentent de la manière suivante :
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$IIGLL,4806.070,N,00420.408,W,103219,A,A*4D
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$IIZDA,103219,08,08,2014,,*50
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$IIVTG,341,T,,M,4.1,N,7.6,K,A*06
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$IIXTE,A,A,0.20,R,N,A,*24
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$IIRMB,A,0.21,R,,,,,,,0.20,2,,A,A*7D
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$IIDPT,6.1,,*45
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$IIDBT,20.0,f,6.1,M,,*4C
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$IIVLW,157.0,N,58.89,N*42
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$IIVHW,333.4,T,337,M,3.94,N,7.29,K*49
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$IIMWV,17,R,9.8,N,A*14
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$IIVWR,17,R,9.8,N,5.0,M,18.1,K*5D
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$IIMWD,,,0,M,6.1,N,3.1,M*25
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$IIXDR,C,15.8,C,AirTemp*2A
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$IIMTW,21.2,C*12
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$IIVWT,28,R,6.1,N,3.1,M,11.3,K*5D
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$IIHDG,337,,,,*50
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$IIHDM,337,M*3B
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$IIHDT,333.4,T*25
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Chaque ligne contient une trame, son type est indiqué par le premier mot clé.
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Les trames qui vont nous interesser sont :
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* __VHW__ : vitesse surface
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* __MWV__ : vent apparent
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* __DPT__ : profondeur
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Pour plus d'information sur le format NMEA :
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* <https://fr.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183>
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* <https://gpsd.gitlab.io/gpsd/NMEA.html>
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## Travail demandé
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Je veux pouvoir tracer sur un même graphique, à l'aide de gnuplot :
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1) la vitesse surface du bateau
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2) la profondeur
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3) la vitesse du vent apparent
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4) filtrer les données afin de les rendre plus lisible (fonction _smooth_ de gnuplot)
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Exemples de sortie :
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Travailler à partir du fichier tsv n'est pas ideal, car on n'a pas de référence temporelle; On a 2 systemes différents, un GPS et une centrale de navigation qui sortent leurs informations a des vitesses différentes; le GPS respecte la norme NMEA, une série de trames par seconde, alors que la centrale NKE préfère sortir les informations le plus rapidement possible
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~~~~bash
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cat Data/00000012.TSV | cut -d, -f1|sort|uniq -c|sort -n
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41013 $IIRMB
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41085 $IIHDG
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41146 $IIHDM
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41220 $IIMWV
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41243 $IIVWR
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41285 $IIMTW
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41287 $IIVTG
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41292 $IIXTE
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41317 $IIXDR
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41318 $IIVWT
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41332 $IIGLL
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41363 $IIHDT
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41388 $IIVHW
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41416 $IIVLW
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41419 $IIDBT
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41429 $IIMWD
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41509 $IIZDA
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41630 $IIDPT
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On voit donc qu'on n'a pas le même nombre de trames de chaque type.
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Le fichier CSV lui contient toutes les données en tableau, chaque ligne étant horodatée.
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* Mêmes questions en partant du fichier 00000012.csv
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* que s'est il passé entre 20h43 et 20h44 ?
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* ou était-ce ?
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Envoyez moi ce que vous avez fait à bertrand.orvoine@univ-ubs.fr
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