# TRAITEMENT DE DONNEES
Vous trouverez un résumé des quelques commandes linux que l'on a vu la semaine dernière sur :
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On dispose de 2 fichiers d'acquisition de données sur un voilier.
Le premier, "Data/00000012.TSV" contient les données au format NMEA 0183.
Les données se présentent de la manière suivante :
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$IIGLL,4806.070,N,00420.408,W,103219,A,A*4D
$IIZDA,103219,08,08,2014,,*50
$IIVTG,341,T,,M,4.1,N,7.6,K,A*06
$IIXTE,A,A,0.20,R,N,A,*24
$IIRMB,A,0.21,R,,,,,,,0.20,2,,A,A*7D
$IIDPT,6.1,,*45
$IIDBT,20.0,f,6.1,M,,*4C
$IIVLW,157.0,N,58.89,N*42
$IIVHW,333.4,T,337,M,3.94,N,7.29,K*49
$IIMWV,17,R,9.8,N,A*14
$IIVWR,17,R,9.8,N,5.0,M,18.1,K*5D
$IIMWD,,,0,M,6.1,N,3.1,M*25
$IIXDR,C,15.8,C,AirTemp*2A
$IIMTW,21.2,C*12
$IIVWT,28,R,6.1,N,3.1,M,11.3,K*5D
$IIHDG,337,,,,*50
$IIHDM,337,M*3B
$IIHDT,333.4,T*25
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Chaque ligne contient une trame, son type est indiqué par le premier mot clé.
Les trames qui vont nous interesser sont :
* __VHW__ : vitesse surface
* __MWV__ : vent apparent
* __DPT__ : profondeur
Pour plus d'information sur le format NMEA :
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## Travail demandé
Je veux pouvoir tracer sur un même graphique, à l'aide de gnuplot :
1) la vitesse surface du bateau
2) la profondeur
3) la vitesse du vent apparent
4) filtrer les données afin de les rendre plus lisible (fonction _smooth_ de gnuplot)
Exemples de sortie :
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Travailler à partir du fichier tsv n'est pas ideal, car on n'a pas de référence temporelle; On a 2 systemes différents, un GPS et une centrale de navigation qui sortent leurs informations a des vitesses différentes; le GPS respecte la norme NMEA, une série de trames par seconde, alors que la centrale NKE préfère sortir les informations le plus rapidement possible
~~~~bash
cat Data/00000012.TSV | cut -d, -f1|sort|uniq -c|sort -n
41013 $IIRMB
41085 $IIHDG
41146 $IIHDM
41220 $IIMWV
41243 $IIVWR
41285 $IIMTW
41287 $IIVTG
41292 $IIXTE
41317 $IIXDR
41318 $IIVWT
41332 $IIGLL
41363 $IIHDT
41388 $IIVHW
41416 $IIVLW
41419 $IIDBT
41429 $IIMWD
41509 $IIZDA
41630 $IIDPT
~~~~
On voit donc qu'on n'a pas le même nombre de trames de chaque type.
Le fichier CSV lui contient toutes les données en tableau, chaque ligne étant horodatée.
* Mêmes questions en partant du fichier 00000012.csv
* que s'est il passé entre 20h43 et 20h44 ?
* ou était-ce ?
Envoyez moi ce que vous avez fait à bertrand.orvoine@univ-ubs.fr